[發(fā)明專(zhuān)利]撓性設(shè)備、系統(tǒng)和方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280014227.0
• 申請(qǐng)日: 2012-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103688452A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.J.比格斯;R.N.希契科克;A.奧比斯波;I.波利亞科夫;關(guān)淑文;M.A.羅森塔爾;俞美京;A.扎拉比
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 拜耳知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K33/00
• 分類(lèi)號(hào): H02K33/00;H04B1/38
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;王忠忠

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)根據(jù)35USC§119(e)要求如下美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)柕臋?quán)益：61/433640,2011年1月18日提交，標(biāo)題為“FRAMELESS?DESIGN?CONCEPT?AND?PROCESS?FLOW”；61/433655,2011年1月18日提交，標(biāo)題為“SLIDING?MECHANISM?AND?AMI?ACTUATOR?INTEGRATION”；61/442913，2011年2月15日提交，標(biāo)題為“FRAME-LESS?DESIGN”；61/477680，2011年4月21日提交，標(biāo)題為“Z-MODE?BUMPERS”；61/477712，2011年4月21日提交，標(biāo)題為“FRAMELESS?APPLICATION”，61/493123，2011年6月3日提交，標(biāo)題為“FLEXURE?SYSTEM?DESIGN”；61/493588，2011年6月6日提交，標(biāo)題為“ELECTRICAL?BATTERY?CONNECTION”；以及61/494096，2011年6月7日提交，標(biāo)題為“BATTERY?VIBRATOR?FLEXURE?WITH?METAL?BATTERY?CONNECTOR?FLEXURE”，通過(guò)引用將其每個(gè)的完整公開(kāi)結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

在各個(gè)實(shí)施例中，本公開(kāi)一般涉及用于集成致動(dòng)器以便將其運(yùn)動(dòng)有效地耦合到另一個(gè)對(duì)象的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。更具體來(lái)說(shuō)，本公開(kāi)涉及與移動(dòng)裝置相集成以移動(dòng)和/或振動(dòng)移動(dòng)裝置的表面和組件的致動(dòng)器模塊。具體來(lái)說(shuō)，這個(gè)致動(dòng)器模塊適合向移動(dòng)裝置的用戶(hù)提供觸覺(jué)反饋。

背景技術(shù)

一些手持移動(dòng)裝置和游戲控制器采用常規(guī)觸覺(jué)反饋裝置，其中使用小振動(dòng)器、通過(guò)在進(jìn)行視頻游戲的同時(shí)向用戶(hù)提供力反饋振動(dòng)來(lái)增強(qiáng)用戶(hù)的游戲體驗(yàn)。支持特定振動(dòng)器的游戲能夠使移動(dòng)裝置或游戲控制器在選擇情況中、例如在用武器射擊或者受到傷害時(shí)進(jìn)行振動(dòng)，以便增強(qiáng)用戶(hù)的游戲體驗(yàn)。雖然這類(lèi)振動(dòng)器足以傳遞大引擎和爆炸的感覺(jué)，但是它們是相當(dāng)單調(diào)的，并且要求較高的最小輸出閾值。相應(yīng)地，常規(guī)振動(dòng)器無(wú)法充分地再現(xiàn)細(xì)微振動(dòng)。除了低振動(dòng)響應(yīng)帶寬之外，常規(guī)觸覺(jué)反饋裝置的附加限制包括在附連到諸如智能電話或游戲控制器之類(lèi)的移動(dòng)裝置時(shí)的龐大和笨重。

為了克服常規(guī)觸覺(jué)反饋裝置所遭遇的這些及其它難題，本公開(kāi)提供介電彈性體上的基于電活性聚合物人工肌肉(EPAM^TM)的觸覺(jué)反饋，介電彈性體具有制作反應(yīng)迅速并且緊湊的觸覺(jué)顯示器所需的帶寬和能量密度。這類(lèi)EPAM^TM觸覺(jué)反饋模塊包括薄片，薄片包括夾在兩個(gè)電極層之間的介電彈性體薄膜。當(dāng)高電壓施加到電極時(shí)，兩個(gè)吸合電極壓縮整個(gè)薄片。基于EPAM^TM的觸覺(jué)反饋裝置提供一種纖細(xì)的低功率觸覺(jué)模塊，該觸覺(jué)模塊能夠放置在懸置托架上的慣性質(zhì)量塊(例如電池)下面以提供觸覺(jué)反饋。觸覺(jué)反饋裝置可通過(guò)可在50Hz與300Hz之間(以5ms響應(yīng)時(shí)間)來(lái)濾波或處理的主裝置音頻信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，以便優(yōu)化用戶(hù)所遇到的感覺(jué)。

發(fā)明內(nèi)容

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供一種致動(dòng)器模塊。該模塊包括一種致動(dòng)器，其中包括設(shè)置在第一與第二電極之間的至少一個(gè)彈性介電薄膜。包括至少一個(gè)撓曲的懸置系統(tǒng)耦合到致動(dòng)器。撓曲使懸置系統(tǒng)能夠在第一和第二電極被激勵(lì)時(shí)沿預(yù)定方向移動(dòng)。致動(dòng)器模塊系統(tǒng)特別適合向移動(dòng)裝置提供觸覺(jué)反饋能力。

附圖說(shuō)明

為了進(jìn)行說(shuō)明而不是限制，現(xiàn)在將結(jié)合附圖來(lái)描述本發(fā)明，其中：

圖1是按照一個(gè)實(shí)施例的致動(dòng)器系統(tǒng)的剖面圖。

圖2是示出操作原理的EPAM致動(dòng)器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖3A、圖3B、圖3C示出按照各個(gè)實(shí)施例的一/三/六條致動(dòng)器陣列的三種可能配置。

圖4是可適配并且配置到移動(dòng)觸摸表面?zhèn)鞲衅髦械挠|覺(jué)致動(dòng)器陣列的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖5是可適配并且配置到裝置受動(dòng)器中的觸覺(jué)致動(dòng)器陣列的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖6是用于電池受動(dòng)器撓性托架的撓性懸置系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的分解圖。

圖7是圖6所示撓性懸置系統(tǒng)的局部剖面圖。

圖8是包括撓性托架的圖6和圖7所示撓性懸置系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖9示出用于沿X和Y方向來(lái)對(duì)圖6-8所示撓性懸置系統(tǒng)60的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模的X和Y軸振動(dòng)運(yùn)動(dòng)圖90。

圖10示出用于沿X和Z方向來(lái)對(duì)圖6-8所示撓性懸置系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模的X和Z軸振動(dòng)運(yùn)動(dòng)圖。