[發(fā)明專利]在神經外科手術期間跟蹤腦變形

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280014002.5
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN103443825A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設計）人: D·S·A·魯伊特斯;D·巴比克
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉瑜;王英

1.一種用于跟蹤腦變形的設備（12），包括：

-處理單元（40）；以及

-接口單元（42）；

其中，所述接口單元適于向所述處理單元提供對象的感興趣區(qū)域的腦血管結構的第一3D表示；并且適于向所述處理單元提供所述腦血管結構的第二3D表示；并且

其中，所述處理單元具有配準單元（44），所述配準單元適于將所述第一3D表示的至少一部分與所述第二3D表示的至少一部分進行三維彈性配準；

其中，所述處理單元具有確定單元（46），所述確定單元適于基于所述彈性配準確定所述腦血管結構的變形場；并且

其中，所述處理單元具有應用單元（48），所述應用單元適于將所確定的血管變形應用于腦結構表示，以確定腦部結構的變形。

2.如權利要求1所述的設備，其中，所述應用單元適于將所確定的所述腦部結構的變形應用于針對所述腦部結構的介入的規(guī)劃數據，以生成變形調整的規(guī)劃數據。

3.如權利要求1或2所述的設備，其中，所述處理單元包括外插單元（52），所述外插單元適于將所確定的血管變形外插到所述腦結構表示；

其中，所述腦結構表示包括血管結構和腦葉結構，所述腦葉結構包括在其中布置著血管的多個腦回；并且

其中，所述應用單元適于將所述變形僅應用于腦葉。

4.如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述接口單元適于提供另外的腦血管結構的至少一個另外的3D表示；

其中，所述另外的腦血管結構基于形態(tài)學腦掃描和/或功能性腦掃描；并且

其中，所述應用單元適于將所確定的血管變形應用于所述另外的腦血管結構。

5.如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述處理單元包括生成單元（54），所述生成單元適于根據所述腦部結構的變形生成變形指示符；并且

其中，顯示單元（56）被提供，所述顯示單元適于向用戶顯示所述變形指示符。

6.如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述接口單元適于向外部導航系統(tǒng)（62）提供所述變形調整的規(guī)劃數據。

7.一種用于跟蹤腦變形的成像系統(tǒng)（10），包括：

-根據前述權利要求中任一項所述的設備（12）；以及

-圖像采集設備（14）；

其中，所述圖像采集設備適于采集用于所述的第一表示和第二表示的3D圖像數據；并且

其中，所述處理單元包括3D圖像數據生成單元（76），所述3D圖像數據生成單元適于從所述3D圖像數據生成所述第一表示和所述第二表示；

其中，所述圖像采集設備適于以非接觸方式采集第二圖像數據。

8.如權利要求7所述的成像系統(tǒng)，其中，所述圖像采集設備適于利用相同的成像模態(tài)采集用于所述第一3D表示和所述第二3D表示的數據；并且

其中，所述3D圖像數據生成單元適于利用相同的處理步驟生成用于所述第一3D表示和所述第二3D表示的數據。

9.如權利要求7或8所述的成像系統(tǒng)，其中，所述圖像采集設備為X射線圖像采集設備，所述X射線圖像采集設備適于采集3D?X射線圖像數據。

10.一種用于跟蹤腦變形的方法（100），包括以下步驟：

a）提供（110）對象的感興趣區(qū)域的腦血管結構的第一3D表示（112）；

b）提供（114）所述腦血管結構的第二3D表示（116）；

c）將所述第一3D表示的至少一部分與所述第二3D表示的至少一部分進行三維彈性配準（118）；

d）基于所述彈性配準確定（120）所述腦血管結構的變形場（122）；并且

e）將所確定的血管變形應用于（124）腦結構表示，以確定腦部結構的變形（126）。

11.如權利要求10所述的方法，其中，針對所述腦部結構的介入的規(guī)劃數據（130）被提供（132），并且其中，在步驟e）之后，提供步驟f），在所述步驟f）中，將所確定的所述腦部結構的變形應用于（134）所述規(guī)劃數據，以生成變形調整的規(guī)劃數據（136）。