[發(fā)明專(zhuān)利]通過(guò)無(wú)線(xiàn)電聚焦來(lái)進(jìn)行導(dǎo)引

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280013279.6
• 申請(qǐng)日: 2012-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103430040A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.T.范胡伊;N.馬魯洛克斯加菲特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧林奇公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S1/02
• 分類(lèi)號(hào): G01S1/02;G01S1/08;G01S1/68;G01C21/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 李芳華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在來(lái)自無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的導(dǎo)引之下的、例如用于行人或車(chē)輛的導(dǎo)航領(lǐng)域。

背景技術(shù)

某些已知的導(dǎo)引方法依賴(lài)于將以下兩種技術(shù)相關(guān)聯(lián)：

·創(chuàng)建地理圖或規(guī)劃；以及

·在地理上對(duì)用戶(hù)進(jìn)行定位。

在已知為全球定位系統(tǒng)（GPS）的衛(wèi)星導(dǎo)引系統(tǒng)中如此地實(shí)現(xiàn)一種這樣的方法。

上述技術(shù)的缺點(diǎn)如下：

·對(duì)復(fù)雜區(qū)域（諸如，建筑物的內(nèi)部）繪制地圖難以執(zhí)行起來(lái)十分困難；以及

·在復(fù)雜環(huán)境（諸如，城市街區(qū)）中或在建筑物內(nèi)部對(duì)用戶(hù)進(jìn)行定位執(zhí)行起來(lái)十分復(fù)雜，具體地，這是由于多重反射和陰影效應(yīng)造成的，所述陰影效應(yīng)影響用于這種定位的電磁波。

在美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)2002/119791的基礎(chǔ)上，還已知一種用于朝向預(yù)先選擇的目的地導(dǎo)引用戶(hù)（諸如，行人或汽車(chē)駕駛員）的方法。為此，管理網(wǎng)絡(luò)（已知為“LFN網(wǎng)絡(luò)”）使用該預(yù)先選擇（已知為目標(biāo)代碼）來(lái)從一組固定的無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī)（已知為本地固定信號(hào)站點(diǎn)或LFS）中確定一系列這種發(fā)射機(jī)，使得用戶(hù)在到目的地的一路上從發(fā)射機(jī)移動(dòng)到發(fā)射機(jī)。用戶(hù)朝向每個(gè)相繼的發(fā)射機(jī)前進(jìn)，同時(shí)查詢(xún)無(wú)線(xiàn)電接收機(jī)（其被稱(chēng)為追蹤單元），該無(wú)線(xiàn)電接收機(jī)按照已知的方式進(jìn)行動(dòng)作，以向用戶(hù)通知要遵循的方向。

因而，在這個(gè)已知方法中，通過(guò)動(dòng)作為信標(biāo)的一系列接收機(jī)來(lái)對(duì)每條用戶(hù)路徑進(jìn)行標(biāo)記。在給定了正在討論的環(huán)境的上述復(fù)雜度的情況下，這些發(fā)射機(jī)需要彼此接近，使得用戶(hù)與每個(gè)相繼發(fā)射機(jī)之間的距離很小；此外，必須提供充足數(shù)目的發(fā)射機(jī)，以能夠依據(jù)不同的目的地來(lái)設(shè)立不同的路徑。因而，這個(gè)方法具有以下缺點(diǎn)，即需要安裝非常密集的一組固定發(fā)射機(jī)，所述發(fā)射機(jī)被連接作為網(wǎng)絡(luò)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明由此提供了一種通過(guò)無(wú)線(xiàn)電聚焦來(lái)進(jìn)行導(dǎo)引的方法，所述方法包括以下步驟：

a）稱(chēng)為“游客”的實(shí)體從預(yù)定位置開(kāi)始，并且通過(guò)觀測(cè)由所述游客攜帶的、稱(chēng)為“電子游客（Evisitor）”的通信裝置所測(cè)量的編號(hào)k=1（或分別地，k=k_last）的無(wú)線(xiàn)電信源的強(qiáng)度來(lái)朝向編號(hào)k=1（或分別地，k=k_last）的所述無(wú)線(xiàn)電信源前行（head），直到所述游客已經(jīng)到達(dá)編號(hào)k=1（或分別地，k=k_last）的所述信源為止；以及

b）所述游客通過(guò)觀測(cè)所述裝置電子游客所測(cè)量的編號(hào)(k+1)（或分別地，(k-1)）的無(wú)線(xiàn)電信源的強(qiáng)度來(lái)從編號(hào)k的無(wú)線(xiàn)電信源朝向編號(hào)(k+1)（或分別地，(k-1)）的所述信源相繼地前行，直到所述游客已經(jīng)到達(dá)編號(hào)(k+1)（或分別地，(k-1)）的所述信源為止，令k=1，2，...，k_last-1（或分別地，k=k_last，k_last-1，...，2）。

所述方法值得注意之處在于，編號(hào)k的所述無(wú)線(xiàn)電信源中的每一個(gè)是通過(guò)相應(yīng)信號(hào)編號(hào)k所產(chǎn)生的或通過(guò)對(duì)編號(hào)k的多個(gè)相應(yīng)信號(hào)進(jìn)行疊加所產(chǎn)生的、稱(chēng)為“空時(shí)信標(biāo)”的虛擬無(wú)線(xiàn)電信源，令k=1，...，k_last，通過(guò)相應(yīng)通信裝置ER_i來(lái)傳送這些信號(hào)中的每一個(gè)，其中i=1，...，N并且N≥1，將所述通信裝置ER_i放置于預(yù)定環(huán)境中的各個(gè)位置或所述環(huán)境的附近。

因而，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于期望沿著其來(lái)導(dǎo)引游客的某一環(huán)境中的每條路徑而言，將一系列相繼的空時(shí)信標(biāo)放置在合適的位置，以“標(biāo)記”路徑。如上面所簡(jiǎn)要提及的，這些信標(biāo)是對(duì)一定數(shù)目的通信裝置ER_i所傳送的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)進(jìn)行疊加的結(jié)果。應(yīng)該觀察到，為此，可以先驗(yàn)地將該裝置ER_i放置在所述環(huán)境中的任何位置和/或所述環(huán)境的鄰近；有利地，本發(fā)明使得可能借助于在地理上不同的空時(shí)信標(biāo)系列來(lái)安裝不同的路徑，而無(wú)需移動(dòng)ER_i裝置。

借助于這些安排，使得以下的導(dǎo)航系統(tǒng)可用，該導(dǎo)航系統(tǒng)不太復(fù)雜且無(wú)需對(duì)被導(dǎo)引的用戶(hù)進(jìn)行定位，不需要其中正對(duì)用戶(hù)進(jìn)行導(dǎo)引的區(qū)域的地圖；并且不需要大量的無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī)。

如上歸納的本發(fā)明具有兩個(gè)變型。

在第一變型中，從k=1到k=k_last，按照編號(hào)k的遞增次序來(lái)向游客的相繼移動(dòng)給出相繼標(biāo)簽。借助于這些安排，已知路徑的向?qū)Э梢詫?duì)不知道路徑的將來(lái)游客進(jìn)行導(dǎo)引。