[發(fā)明專利]電動機(jī)驅(qū)動方法、電動機(jī)驅(qū)動裝置以及無刷電動機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201280013085.6 | 申請日: | 2012-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN103444071A | 公開(公告)日: | 2013-12-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 佐藤大資 | 申請(專利權(quán))人: | 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社 |
| 主分類號: | H02P6/06 | 分類號: | H02P6/06;H02P6/12 |
| 代理公司: | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇;張會華 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電動機(jī) 驅(qū)動 方法 裝置 以及 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種在電動機(jī)的電源線被施加例如大的噪聲等而電源電壓上升形成過電壓的情況下以抑制該過電壓所產(chǎn)生的影響的方式驅(qū)動電動機(jī)的電動機(jī)驅(qū)動方法、電動機(jī)驅(qū)動裝置以及無刷電動機(jī)。
背景技術(shù)
汽車等所搭載的電池為搭載設(shè)備的電源。車輛搭載有很多的設(shè)備,例如在行駛過程中這些設(shè)備根據(jù)狀況進(jìn)行動作。因此,車載電池的電源電壓與一般的電氣設(shè)備的電源相比變動大。并且,已知如下情形:當(dāng)在引擎驅(qū)動過程中由于某些原因而車載電池切斷時,產(chǎn)生被稱為甩負(fù)荷(load?dump)的瞬變現(xiàn)象,在電源線中產(chǎn)生高電壓。
因此,以往提出了一種保護(hù)車載的設(shè)備免受疊加在車載電池的電源線中的電涌等的過電壓影響的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
這樣的以往的技術(shù)構(gòu)成為在電源線中產(chǎn)生了電涌的情況下,在電涌為規(guī)定電壓以上的期間控制單元將鼓風(fēng)機(jī)電動機(jī)電路控制成通電狀態(tài)。由此,電涌流向鼓風(fēng)機(jī)電動機(jī)電路而被吸收。以往的技術(shù)通過這樣的方法實現(xiàn)了電涌吸收電路的負(fù)擔(dān)、電涌吸收元件數(shù)的減少。
然而,上述以往的技術(shù)是在鼓風(fēng)機(jī)電動機(jī)停止時產(chǎn)生了電涌的情況下對鼓風(fēng)機(jī)電動機(jī)進(jìn)行通電驅(qū)動使其進(jìn)行動作來使鼓風(fēng)機(jī)電動機(jī)吸收電涌能量的結(jié)構(gòu)。因此,存在以下問題:在對鼓風(fēng)機(jī)電動機(jī)進(jìn)行通電驅(qū)動時產(chǎn)生了電涌的情況下,無法在通過通電驅(qū)動吸收電涌能量之外吸收電涌能量。
專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-59159號公報
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動方法在包括卷繞線圈得到的定子和與定子相對置且旋轉(zhuǎn)自如地進(jìn)行配置的轉(zhuǎn)子的電動機(jī)中,在基于超前角量的相位的通電定時對線圈進(jìn)行通電驅(qū)動來使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。該電動機(jī)驅(qū)動方法判斷對電動機(jī)提供的電源電壓是否超過規(guī)定的電壓,當(dāng)判斷為超過規(guī)定的電壓時,變更超前角量以使對線圈通電的電流量變大來對線圈進(jìn)行通電驅(qū)動。
由此,在電源電壓由于例如噪聲等的影響上升而變?yōu)槌^規(guī)定的電壓那樣的過電壓時,電動機(jī)不變更轉(zhuǎn)速等當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)動作,而在維持當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)動作的同時通過變更超前角量使電流量變大,來吸收電壓上升形成的過電壓的能量,由此能夠抑制電源線的電壓上升。
另外,本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動方法在電源電壓未超過規(guī)定的電壓時,控制超前角量以使電流量變小,當(dāng)判斷為超過規(guī)定的電壓時,控制超前角量以使電流量變大。
由此,在電源電壓不超過規(guī)定的電壓時,抑制線圈的電流量實現(xiàn)效率化、低噪聲化,并且在超過規(guī)定的電壓時能夠抑制電源線的電壓上升。
并且,本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動裝置是如下結(jié)構(gòu):具備執(zhí)行上述的電動機(jī)驅(qū)動方法的功能,在基于超前角量的通電定時對線圈進(jìn)行通電驅(qū)動。
并且,本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動裝置在包括卷繞線圈得到的定子和與定子相對置且旋轉(zhuǎn)自如地進(jìn)行配置的轉(zhuǎn)子的電動機(jī)中,在基于超前角量的相位的通電定時對線圈進(jìn)行通電驅(qū)動來使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。該電動機(jī)驅(qū)動裝置具備:通電定時生成部,其生成基于超前角量的相位的通電定時;驅(qū)動波形生成部,其生成用于驅(qū)動線圈的波形信號,在基于通電定時的定時輸出波形信號;PWM電路,其生成利用從驅(qū)動波形生成部提供的波形信號進(jìn)行脈寬調(diào)制得到的驅(qū)動脈沖信號;逆變器,其根據(jù)驅(qū)動脈沖信號對線圈進(jìn)行通電;過電壓判斷部,其判斷對電動機(jī)提供的電源電壓是否超過規(guī)定的電壓;以及超前角設(shè)定部,其對通電定時生成部設(shè)定超前角量。而且,超前角設(shè)定部是如下結(jié)構(gòu):當(dāng)過電壓判斷部判斷為超過規(guī)定的電壓時,對通電定時生成部設(shè)定使對線圈通電的電流量變大那樣的超前角量。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),在電源電壓由于例如噪聲等的影響上升而變?yōu)槌^規(guī)定的電壓那樣的過電壓時,電動機(jī)不變更轉(zhuǎn)速等當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)動作而通過變更超前角量使電流量變大,來吸收電壓上升所形成的過電壓的能量,由此能夠抑制電源線的電壓上升。
并且,本發(fā)明的無刷電動機(jī)是內(nèi)置有上述電動機(jī)驅(qū)動裝置或一體地形成有上述電動機(jī)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)以下一種無刷電動機(jī),該無刷電動機(jī)具備抑制從電源線提供的電源電壓的電壓上升的功能。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動方法、電動機(jī)驅(qū)動裝置以及無刷電動機(jī),在由于例如噪聲等的影響而電源電壓變?yōu)檫^電壓時,進(jìn)行動作以變更超前角量來使對線圈通電的電流量變大。因此,能夠提供一種抑制在電動機(jī)的通電驅(qū)動過程中產(chǎn)生的電源線的電壓上升并能夠在穩(wěn)定的電源環(huán)境下進(jìn)行動作的電動機(jī)驅(qū)動方法、電動機(jī)驅(qū)動裝置以及無刷電動機(jī)。
附圖說明
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的無刷電動機(jī)的構(gòu)造的圖。
圖2是本發(fā)明的實施方式1的電動機(jī)驅(qū)動裝置的框圖。
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H02P 電動機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動機(jī)的裝置;
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個電動機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過測量電動機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)單個電動機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個電動機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測換向;提供換向故障指示
H02P6-14 .電子換向器





