[發(fā)明專利]成像設(shè)備、用于成像設(shè)備的拍攝向?qū)э@示方法和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280012935.0
• 申請(qǐng)日: 2012-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN103430530A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肴場(chǎng)孝行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: NEC卡西歐移動(dòng)通信株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;G03B17/18;G03B37/00;H04N13/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 楊靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種包括攝像機(jī)功能在內(nèi)的成像設(shè)備(例如數(shù)字?jǐn)z像機(jī))、用于該成像設(shè)備的拍攝向?qū)э@示方法和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，特別涉及一種試圖改善用戶可操作性的成像設(shè)備、用于該成像設(shè)備的拍攝向?qū)э@示方法和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

在例如數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的現(xiàn)有成像設(shè)備中，存在一種相對(duì)于被拍攝對(duì)象(subject)水平滑動(dòng)攝像機(jī)并拍攝全景或3D(立體)畫面的方法。在這種拍攝方法中，通常在滑動(dòng)期間自動(dòng)或手動(dòng)拍攝若干畫面。一般情況下，就全景畫面來(lái)說(shuō)，通過(guò)在滑動(dòng)方向上縫合被拍攝畫面來(lái)獲得期望圖像，就3D(立體)畫面來(lái)說(shuō)，通過(guò)提取合適的兩幅畫面或基于被拍攝畫面生成3D畫面來(lái)獲得期望圖像。由于這樣的生成方法是眾所周知的，這里將不提供細(xì)節(jié)。

對(duì)這樣的拍攝進(jìn)行說(shuō)明。圖7A至圖7E示出了使用現(xiàn)有技術(shù)的成像設(shè)備進(jìn)行全景拍攝的示例。如圖7A所示，水平滑動(dòng)攝像機(jī)的同時(shí)拍攝若干圖像，縫合被拍攝圖像71至74從而生成一幅如圖7B所示的全景畫面。此外，如圖7C所示，以類似的方式，在滑動(dòng)期間拍攝若干畫面得到拍攝圖像75至80。然后，如圖7D和7E所示，通過(guò)基于圖像75至80的信息來(lái)生成有視差的兩幅畫面，從而可以創(chuàng)建3D(立體)畫面。

在這兩種情況的拍攝中，為了基于被拍攝的若干畫面生成矩形畫面，需要檢測(cè)被拍攝的若干畫面中的相關(guān)部分并在合成畫面時(shí)使用相關(guān)部分作為疊加部分。然而，因?yàn)樵谒交瑒?dòng)攝像機(jī)的同時(shí)拍攝畫面，所以攝像機(jī)可能相對(duì)于對(duì)象沿上下方向和旋轉(zhuǎn)方向抖動(dòng)。攝像機(jī)抖動(dòng)的越厲害，被拍攝的若干畫面之間的相關(guān)性越低，具體地，疊加部分將越小，從而影響所得畫面的質(zhì)量和大小。

對(duì)攝像機(jī)抖動(dòng)產(chǎn)生影響的示例進(jìn)行說(shuō)明。圖8A至圖8D解釋了攝像機(jī)抖動(dòng)。圖8A至圖8D使用全景拍攝作為示例對(duì)攝像機(jī)抖動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。如圖8A至圖8D所示，在本示例中，從四幅畫面中獲得一幅全景畫面。圖8A示出了具有較小攝像機(jī)抖動(dòng)的畫面，而圖8C示出了具有較大攝像機(jī)抖動(dòng)的示例。在圖8A所示的畫面中，由于攝像機(jī)相對(duì)于對(duì)象沿上下方向抖動(dòng)的較小，因而圖像81至84在被拍攝的若干畫面之間具有較強(qiáng)的相關(guān)性，因此，可以提取上下方向(屏幕的垂直方向)的尺寸幾乎保持不變的全景畫面，如圖8B所示。

另一方面，在圖8C所示的畫面中，由于攝像機(jī)相對(duì)于對(duì)象沿上下方向抖動(dòng)的較大，因而圖像85至88在被拍攝的若干畫面之間具有較弱的相關(guān)性。因此如圖8D所示，只可以提取上下方向(屏幕的垂直方向)的小尺寸全景畫面，該全景圖像與圖8B的全景畫面相比具有更少的信息量和更差的圖像質(zhì)量。

在圖8A至圖8D中，使用了全景拍攝作為示例，但是也可以在3D(立體)拍攝中將攝像機(jī)水平滑動(dòng)來(lái)得到拍攝圖像，以類似方式拍攝的若干畫面之間的相關(guān)性與最終獲得的最后畫面的質(zhì)量有非常大的關(guān)聯(lián)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)的一些成像設(shè)備在拍攝圖像時(shí)顯示拍攝向?qū)?lái)指導(dǎo)用戶。例如，專利文獻(xiàn)1公開了一種在滑動(dòng)攝像機(jī)的同時(shí)拍攝若干畫面并縫合畫面以獲得全景畫面的方法。專利文獻(xiàn)1也提出了在屏幕上繪制用于引導(dǎo)的垂直線作為指示與先前拍攝的圖像相結(jié)合的合成點(diǎn)的功能。專利文獻(xiàn)2同樣公開了類似的技術(shù)。然而，這些方法中存在問(wèn)題，拍攝者為了防止先前拍攝的畫面和即將拍攝的畫面之間出現(xiàn)位移而不得不比較對(duì)象的形狀，因此依靠對(duì)象很難拍攝出沒(méi)有位移的圖像。

另外，專利文獻(xiàn)3中公開的技術(shù)顯示，拍攝第一幅畫面后，作為移動(dòng)標(biāo)記的指針根據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單元執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理的結(jié)果確定的圖像移動(dòng)量來(lái)移動(dòng)，作為移動(dòng)目標(biāo)標(biāo)記的目標(biāo)為指針指示移動(dòng)目標(biāo)位置。具體地，確定下一拍攝位置以便部分圖像的預(yù)定范圍疊加。專利文獻(xiàn)3公開了一種技術(shù)，根據(jù)下一拍攝位置設(shè)置指針和指針的移動(dòng)目標(biāo)位置(目標(biāo)位置)，并在實(shí)時(shí)取景圖像上放置指針和目標(biāo)以便在目標(biāo)上移動(dòng)指針，從而促進(jìn)搖攝操作。

此外，專利文獻(xiàn)4公開了一種顯示一對(duì)引導(dǎo)標(biāo)記的技術(shù)，該引導(dǎo)標(biāo)記包括指示攝像機(jī)到對(duì)象的相對(duì)位置的移動(dòng)標(biāo)記以及為移動(dòng)標(biāo)記指示目標(biāo)位置的目的標(biāo)記，以便移動(dòng)標(biāo)記移動(dòng)并到達(dá)目的標(biāo)記。于是，引導(dǎo)標(biāo)記中的目標(biāo)標(biāo)記Tm是索引，移動(dòng)標(biāo)記隨著用戶移動(dòng)攝像機(jī)在顯示器的監(jiān)視屏上移動(dòng)并指示攝像機(jī)1到對(duì)象的相對(duì)位置。目的標(biāo)記Gm是目標(biāo)位置以及用于拍攝全景畫面的合適位置，用戶通過(guò)移動(dòng)攝像機(jī)在顯示器的監(jiān)視屏上將目標(biāo)標(biāo)記Tm(移動(dòng)標(biāo)記)移動(dòng)并到達(dá)該目標(biāo)位置。這些顯示的標(biāo)記是為用戶提供的向?qū)А?/p>

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

PTL1：日本待審專利申請(qǐng)公開No.2005-223905

PTL1：日本待審專利申請(qǐng)公開No.2004-304801