[發明專利]雷達裝置

有效

• 申請號: 201280012420.0
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN103477243A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 糸原洋行;青柳靖
• 申請（專利權）人: 古河電氣工業株式會社;古河AS株式會社
• 主分類號: G01S13/66
• 分類號: G01S13/66
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種雷達裝置，從指定的測量點發射發送信號，接收被作為檢測對象的目標物反射的反射波獲得至少包括位置信息的觀測數據，并對所述觀測數據進行處理，從而檢測所述目標物，所述雷達裝置的特征在于包括：

跟蹤處理部，所述跟蹤處理部進行至少利用所述位置信息將所述觀測數據進行分組分為一個以上的區域（下面稱為集群區域）并將其分別作為一個集群的同時計算每個所述集群的代表值的集群處理，將各所述目標物作為一個項目計算已經檢測到的所述項目的位置與所述集群的代表值之間的距離，當判斷出該距離為指定值以下的所述項目時，判斷所述集群對應于該項目，相反，與所述已經檢測到的項目中的任一的所述距離均大于所述指定值時，將所述集群判斷為新的項目，進行為每個所述項目利用所述集群的代表值計算將所述位置平滑化的平滑位置以及，

所述集群區域是由以所述測量點為中心的中心角相同而半徑不同的兩個圓弧和兩個半徑上的線段包圍的扇狀集群區域。

2.根據權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，

所述觀測數據包括從所述測量點觀察的所述目標物的相對速度的信息，

在所述集群處理中，進一步地將所述相對速度包括在相同的相對速度范圍內的所述觀測數據分在相同的所述集群中，為每個所述集群計算對所述相對速度進行平均化的平均速度，

在所述跟蹤處理中，進一步地當所述項目的平滑速度和所述集群的平均速度之差在指定范圍內時判斷為所述集群對應于所述項目，為每個所述項目，利用所述集群的平均速度計算所述平滑速度。

3.根據權利要求1或2所述的雷達裝置，其特征在于，

所述發送信號是具有指定的脈沖寬度的脈沖信號。

4.根據權利要求3所述的雷達裝置，其特征在于，

所述脈沖信號是超寬帶（UWB）無線信號。