[發(fā)明專利]成像系統(tǒng)受檢者支撐體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280012400.3
• 申請(qǐng)日: 2012-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN103429159A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·董;T·J·內(nèi)梅茲;P·坎普索恩;J·D·佩蒂納托;S·拉賈戈帕爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/10
• 分類號(hào): A61B6/10
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

1.一種方法，包括：

接收受檢者支撐體運(yùn)動(dòng)禁止信號(hào)，所述信號(hào)指示以下中的至少一項(xiàng)：成像系統(tǒng)的斷電、所述成像系統(tǒng)的水平運(yùn)動(dòng)的桌面的碰撞、被配置為水平地驅(qū)動(dòng)所述桌面的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)去耦合或所述成像系統(tǒng)的垂直運(yùn)動(dòng)的受檢者支撐體的碰撞，其中，垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述受檢者支撐體的垂直運(yùn)動(dòng)；以及

響應(yīng)于接收到所述受檢者支撐體運(yùn)動(dòng)禁止信號(hào)，禁止桌面水平運(yùn)動(dòng)或受檢者支撐體垂直運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)禁止信號(hào)是來自所述成像系統(tǒng)的緊急停止電路的緊急停止信號(hào)，其指示斷電，并且所述方法還包括：

響應(yīng)于接收到所述運(yùn)動(dòng)禁止信號(hào)，禁止所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器驅(qū)動(dòng)對(duì)所述桌面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)，其中，所述控制器被配置為根據(jù)所述受檢者支撐體的桌面運(yùn)動(dòng)概況驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)所述桌面；以及

響應(yīng)于接收到所述運(yùn)動(dòng)禁止信號(hào)，從所述馬達(dá)消除再生電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，從所述馬達(dá)消除所述再生電流包括將所述馬達(dá)的線圈電短接到電阻型負(fù)載。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：

響應(yīng)于接收到所述運(yùn)動(dòng)禁止信號(hào)，激活馬達(dá)制動(dòng)器；以及

在所述桌面停止之后釋放所述制動(dòng)器，從而使所述桌面轉(zhuǎn)變到自由浮置狀態(tài)，在所述自由浮置狀態(tài)中，通過向所述桌面上施加外力，所述桌面自由運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述桌面以每秒兩百毫米到每秒一千毫米之間的速度運(yùn)動(dòng)，并且，響應(yīng)于接收到所述信號(hào)，對(duì)于一百千克到五百千克的桌面負(fù)載，在從斷電時(shí)間開始半秒之內(nèi)，在行進(jìn)二十五毫米之內(nèi)停止移動(dòng)的桌面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述桌面以每秒兩百毫米到每秒一千毫米之間的速度運(yùn)動(dòng)，并且，響應(yīng)于接收到所述信號(hào)，對(duì)于一百千克到五百千克的桌面負(fù)載，在從斷電時(shí)間開始半秒之內(nèi)，在行進(jìn)十毫米之內(nèi)停止移動(dòng)的桌面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在給定時(shí)間接收指示所述桌面的水平位置的第一信號(hào)，其中，經(jīng)由所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳感器感測(cè)所述第一信號(hào)；

在所述給定時(shí)間接收指示期望桌面位置的第二信號(hào)，其中，從受檢者支撐體的水平運(yùn)動(dòng)概況獲得所述期望桌面位置；

確定指示所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)之間的差異的差異位置信號(hào)；

獲得預(yù)定位置誤差范圍；

將所述差異信號(hào)與所述誤差范圍進(jìn)行比較；以及

響應(yīng)于所述差異信號(hào)落在所述誤差范圍之外，禁止所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，從而允許運(yùn)動(dòng)的桌面滑行至停止。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

接收垂直碰撞信號(hào)，所述垂直碰撞信號(hào)指示傳感器和對(duì)象的物理關(guān)系，所述傳感器固定到所述桌面和所述受檢者支撐體所固定到的地板之間的所述受檢者支撐體，所述對(duì)象定位于所述桌面和所述地板之間；以及

響應(yīng)于所述垂直碰撞信號(hào)落在所述誤差范圍之外，禁止所述垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，從而停止所述受檢者支撐體的垂直運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制器，所述控制器驅(qū)動(dòng)通過耦合器附接到驅(qū)動(dòng)軸第一端的馬達(dá)，并且所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端耦合到所述桌面，并且所述方法還包括：

在給定時(shí)間接收指示所述桌面的水平位置的第一信號(hào)，其中，經(jīng)由在所述軸處感測(cè)位置的第一傳感器來感測(cè)所述第一信號(hào)；

在所述給定時(shí)間接收指示所述桌面的水平位置的第二信號(hào)，其中，經(jīng)由在馬達(dá)處感測(cè)位置的第二傳感器來感測(cè)所述第二信號(hào)；

確定指示所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)之間的差異的差異位置信號(hào)；

獲得預(yù)定位置誤差閾值；

將所述差異位置信號(hào)與所述預(yù)定位置誤差閾值進(jìn)行比較；并且

響應(yīng)于所述差異位置信號(hào)滿足或超過所述預(yù)定位置誤差閾值，禁止所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)，從而令運(yùn)動(dòng)的桌面滑行至停止。