[發(fā)明專利]外科手術(shù)支持系統(tǒng)和手術(shù)器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280011723.0
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN103429187A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小室考廣
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及供安裝手術(shù)器械以用于使用的外科手術(shù)支持系統(tǒng)，并且涉及用于該外科手術(shù)支持系統(tǒng)的手術(shù)器械。

本申請要求于2011年3月17日提交的日本專利申請No.2011-059850的優(yōu)先權(quán)，該日本專利申請的內(nèi)容通過引用并入本文。

背景技術(shù)

近年來，為了減小外科手術(shù)的侵入性，已引入機器人用于研究醫(yī)療并用于臨床領(lǐng)域。具體地，在外科領(lǐng)域，已提出了各種醫(yī)療操縱器系統(tǒng)（外科手術(shù)支持系統(tǒng)），這些系統(tǒng)通過包括多自由度臂的多自由度操縱器來治療病人。在該醫(yī)療操縱器系統(tǒng)中，各種手術(shù)器械（諸如夾持器（夾持部）和鑷子等）安裝在臂的末端上。這些手術(shù)器械已被設(shè)置了。然而，近年來，通過執(zhí)行處理（諸如消毒等），已可以通過將手術(shù)器械安裝在臂的末端而不止一次使用同樣的手術(shù)器械。然而，這些手術(shù)器械是由于多次使用而使構(gòu)件劣化，并且存在劣化將引起使用器械中問題發(fā)生的可能性。為了防止這些問題，必須在精確地確定安裝在臂的末端上的手術(shù)器械的使用限制（壽命）的情況下使用該手術(shù)器械。

專利文獻1公開了這樣的構(gòu)造，即，在該構(gòu)造中，能夠通過在該手術(shù)器械上安裝存儲器來記錄手術(shù)器械的使用計數(shù)等。在該構(gòu)造中，當(dāng)手術(shù)器械安裝在臂上時，能讀取被記錄在存儲器中的手術(shù)器械的使用計數(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

[專利文獻1]美國專利No.6331181的說明書

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題

在專利文獻1中，非易失性存儲器用于確定手術(shù)器械的使用計數(shù)。在非易失性存儲器的情況下，存在這樣的可能性，即，由于因消毒而執(zhí)行的高壓滅菌等非易失性存儲器的溫度和濕度被增大，因此該存儲器將被損壞。

考慮到這些情況而形成了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種外科手術(shù)支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)能測量手術(shù)器械的使用計數(shù)，具有在耐久性方面優(yōu)越的構(gòu)造，并且提供一種用于該外科手術(shù)支持系統(tǒng)的手術(shù)器械。

解決問題的手段

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，外科手術(shù)支持系統(tǒng)包括：手術(shù)器械，該手術(shù)器械設(shè)置有使用計數(shù)累積部，該使用計數(shù)累積部包括以可移動的方式構(gòu)造的移動部和移動該移動部的移動機構(gòu)；和主體，所述手術(shù)器械以可拆卸的方式安裝在所述主體中并且所述主體設(shè)置有驅(qū)動部，該驅(qū)動部在所述手術(shù)器械被附接或拆開時通過所述移動機構(gòu)將所述移動部移動預(yù)定量，其中，所述使用計數(shù)累積部通過所述移動部的移動來累積所述手術(shù)器械的使用計數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，所述驅(qū)動部構(gòu)造成在所述手術(shù)器械被附接或卸下時在接觸所述移動部的同時將該移動部移動預(yù)定量。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，所述移動部是在旋轉(zhuǎn)的同時進行移動的齒輪。另外，所述移動機構(gòu)構(gòu)造成通過移動來旋轉(zhuǎn)所述齒輪。而且，所述驅(qū)動部是柱形部，所述驅(qū)動部在所述手術(shù)器械被附接或卸下時移動所述移動機構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，所述移動部是在旋轉(zhuǎn)的同時進行移動的第一齒輪。另外，所述移動機構(gòu)包括借助連桿機構(gòu)而旋轉(zhuǎn)的第二齒輪，并且構(gòu)造成通過所述第二齒輪的旋轉(zhuǎn)來旋轉(zhuǎn)所述第一齒輪。而且，所述驅(qū)動部是柱形部，所述驅(qū)動部在所述手術(shù)器械被附接或卸下時操作所述連桿機構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，所述移動部是線性驅(qū)動構(gòu)件，所述移動部以恒定間隔設(shè)置有凹部并且沿線性方向移動。另外，所述移動機構(gòu)構(gòu)造成通過移動沿正交于所述線性驅(qū)動構(gòu)件的移動方向的方向移動的構(gòu)件來移動該線性驅(qū)動構(gòu)件，并且構(gòu)造成通過限制構(gòu)件來將所述線性驅(qū)動構(gòu)件限制為沿恒定方向的移動。而且，所述驅(qū)動部是柱形部，所述驅(qū)動部在所述手術(shù)器械被附接或卸下時操作所述移動機構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，所述驅(qū)動部構(gòu)造成在所述手術(shù)器械被附接或卸下時使所述移動部移動預(yù)定量而不接觸該移動部。

根據(jù)本發(fā)明的第七方面，所述移動部是在旋轉(zhuǎn)的同時進行移動的齒輪。另外，所述移動機構(gòu)具有第一磁體并且構(gòu)造成通過因由該第一磁體施加的磁力引起的運動而旋轉(zhuǎn)所述齒輪。而且，所述驅(qū)動部包括第二磁體，該第二磁體在所述手術(shù)器械被附接或卸下時向所述第一磁體施加磁力。

根據(jù)本發(fā)明的第八方面，所述使用計數(shù)累積部包括電位計，該電位計根據(jù)所述移動部的移動量而改變電阻值。另外，所述手術(shù)器械還包括輸出部，該輸出部將所述電位計的電阻值作為電壓值輸出到所述主體。

根據(jù)本發(fā)明的第九方面，所述輸出部包括電極，所述電極連接至所述電位計并且在所述手術(shù)器械被安裝在所述主體上時通過電連接至所述驅(qū)動部而將所述電位計的電阻值作為電壓值輸出到所述主體。