[發明專利]物品操作裝置及方法

無效

• 申請號: 201280011215.2
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN103764528A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: P·馬蒂尼
• 申請（專利權）人: 米德韋斯特瓦科包裝系統有限責任公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;胡斌

本發明的技術領域

本公開一般涉及將最初以堆設置的物品操作成設置在出料輸送機上的單個物品或成組物品的裝置以及這樣操作這些物品的方法的領域。更具體但不排他地，本公開涉及這樣一種裝置，其可操作以通過將物品中選定的物品滑動離開堆的頂層并進入手狀件中，這些物品從手狀件可以被轉移至出料輸送機來這樣操作物品，以及相應的操作方法。

本發明的背景技術

在包裝領域，常常需要輸送用于成型紙箱的成堆的板坯從而例如最小化輸送利存儲成本。然而，仍需要能夠將這些堆操作成其單個組成單元或單元組以便操作它們以例如進行折疊從而形成紙箱。

因此，需要一種裝置，其可以運行從而以這樣的方式自動進行操作物品(例如板坯)的堆的過程：使放置在裝置的出料輸送機上的物品作為物品流或物品組流(其中，本文使用的詞語“組”包括一個或多個物品的組數量)。這種裝置必須占據最小的區域從而在例如包裝生產線中占據盡可能小的不動產。

發明內容

本發明旨在尋求克服或者至少減輕現有技術中的問題。

根據本發明的第一方面，提供一種用于操作最初以堆設置的物品的裝置，該裝置包括可移動頭和接收器，接收器可鄰近物品的堆設置并且可移動頭可操作以抵接選定的物品組并將其從所述堆轉移到接收器內。

優選地，裝置進一步包括可移動抵接板，其可移動成與物品的堆的一個或多個相鄰表面接觸，從而促使堆中選定的物品組在將選定的物品組轉移至接收器中之前，相對于可移動頭形成預定對準。

優選地，選定的物品組的預定對準是其中可移動頭可操作用于至少部分地插入堆中，由此在將選定的物品組轉移至接收器中之前抵接選定的物品組的對準。

優選地，可移動抵接板包括共同可操作用于確保相對于可移動頭的選定的物品組的預定對準的前抵接板、后抵接板和相對的側抵接板。

優選地，接收器可在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置中其鄰近堆中選定的物品組定位，在第二位置中接收器與堆間隔開。

優選地，接收器附加地可轉動以便翻轉選定的物品組。

優選地，裝置進一步包括臂，其是可移動成與堆的表面接觸，并可操作用于如下一項或多項：(a)與設置在所述表面上的分隔板接合，并且隨后將該分隔板從堆撤回并將其放置在分隔器接收器中；或者，(b)在堆的一個或多個物品組或堆的分隔板上施加向下的力，從而使得上述選定的物品組的轉移不會導致那些上述一個或多個板坯組或該分隔板移動；或者，(c)抵接鄰近堆的接收器中保持的一個或多個分隔板的表面并將那些一個或多個分隔板從該接收器滑動到支撐裝置，所述堆最初設置在譔支撐裝置上。

優選地，接收器包括至少一組可轉動的指狀件，其可操作用于轉動成與被轉移到接收器中的選定的物品組相接觸，由此將那些選定的物品組保持在接收器中，并可轉動離開選定的物品組以將選定的物品組轉移到裝置的傳遞元件。

優選地，傳遞元件包括支撐支柱，其構造用于在接收器的至少一組指狀件之間通過，從而使得支撐支柱在至少一組指狀件被轉動離開選定的物品組之前與保持在接收器中的選定的物品組相接觸以將選定的物品組轉移至支撐支柱，支撐支柱可操作用于將選定的物品組輸送離開接收器。

優選地，裝置進一步包括托臺升降器，用于接收所述堆并可操作用于如下一項或多項：(a)升起所述堆，從而使得其包括選定的物品組的上層可鄰接接收器設置；或者，(b)使所述堆圍繞其軸線轉動。

優選地，托臺升降器至少可操作用于轉動所述堆，并且其中所述裝置可操作以在將選定的物品組從所述堆轉移至接收器之后旋轉所述堆，從而使得上層中的第二選定的物品組鄰接接收器設置，從而使得可移動頭的隨后操作可將所述第二選定的物品組轉移至接收器中。

優選地，可移動頭可控制用于通過在繼續所述堆的下一層之前，以一個或多個連續的轉移操作的方式將構成每一層的物品轉移至接收器中而操作堆的各個層。

優選地，選定的物品組是如下一項或多項：(a)相對于其在裝置的出料端處希梁的最終定向被翻轉；或者，(b)選定的組內的物品之間無連接；或者，(c)沒有任何保持裝置用于將選定的物品組以單元方式保持在一起。

本發明的第二方面提供了一種操作最初成堆設置的物品的方法，該方法包括沿第一方向將可移動頭移動成與堆中選定的物品組相抵接，并沿第二方向移動可移動頭以將選定的物品組從所述堆轉移至鄰接所述堆設置的接收器中。