[發(fā)明專利]控制裝置以及系統(tǒng)程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280011200.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103403634A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 太田政則;阪口泰規(guī);矢尾板宏心
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G06F9/48
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 胡金瓏

1.一種控制裝置，對(duì)控制對(duì)象設(shè)備進(jìn)行控制，其特征在于，包括：

任務(wù)執(zhí)行部，執(zhí)行包含程序的任務(wù)；

存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)能夠在程序中參照以及更新的變量；以及

收集部，在所述任務(wù)執(zhí)行部執(zhí)行包含程序的任務(wù)時(shí)，收集所述變量，

所述任務(wù)執(zhí)行部并行執(zhí)行多個(gè)所述任務(wù)，并且，將所述多個(gè)任務(wù)的各任務(wù)以對(duì)應(yīng)于所述各任務(wù)的周期執(zhí)行，

所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)與所述變量對(duì)應(yīng)的參照用數(shù)據(jù)，

所述多個(gè)任務(wù)包括能夠更新以及參照所述變量的更新任務(wù)和能夠參照所述參照用數(shù)據(jù)的參照任務(wù)，

所述收集部在所述任務(wù)執(zhí)行部執(zhí)行所述多個(gè)任務(wù)時(shí)，收集所述參照用數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述收集部在所述任務(wù)執(zhí)行部執(zhí)行所述多個(gè)任務(wù)時(shí)，收集由所述更新任務(wù)更新以及參照的變量。

3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

所述多個(gè)任務(wù)包括1個(gè)所述更新任務(wù)和多個(gè)所述參照任務(wù)，

所述存儲(chǔ)部中，按照所述多個(gè)參照任務(wù)的每個(gè)存儲(chǔ)與所述變量對(duì)應(yīng)的參照用數(shù)據(jù)，

所述收集部在所述任務(wù)執(zhí)行部執(zhí)行所述多個(gè)任務(wù)時(shí)，收集多個(gè)所述參照用數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3的任何一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，

包括參照用數(shù)據(jù)管理部，對(duì)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的參照用數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，

所述參照用數(shù)據(jù)管理部在所述參照任務(wù)被執(zhí)行之前，將所述參照用數(shù)據(jù)的值變更為所述變量的值。

5.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4的任何一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，

包括設(shè)定部，設(shè)定所述收集部的收集對(duì)象，

所述收集部在所述任務(wù)執(zhí)行部執(zhí)行所述多個(gè)任務(wù)時(shí)，收集由所述設(shè)定部設(shè)定的收集對(duì)象的值。

6.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5的任何一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，

包括通信部，用于從工具裝置接收所述收集部的收集對(duì)象和對(duì)所述收集對(duì)象的值進(jìn)行收集的收集周期，

所述收集部在所述任務(wù)執(zhí)行部執(zhí)行所述多個(gè)任務(wù)時(shí)，以所述通信部接收到的收集周期收集由所述通信部接收到的收集對(duì)象的值。

7.如權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，

所述通信部具有將所述收集部收集的收集結(jié)果發(fā)送給所述工具裝置的功能。

8.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7的任何一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，

所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)由所述收集部收集的收集結(jié)果。

9.一種系統(tǒng)程序，使對(duì)控制對(duì)象設(shè)備進(jìn)行控制的控制裝置完成以下各部的功能：

任務(wù)執(zhí)行部，執(zhí)行包含程序的任務(wù)；

存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)能夠在程序中參照以及更新的變量；以及

收集部，在所述任務(wù)執(zhí)行部執(zhí)行包含程序的任務(wù)時(shí)，收集所述變量，

所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)與所述變量對(duì)應(yīng)的參照用數(shù)據(jù)，

所述任務(wù)執(zhí)行部并行執(zhí)行包括能夠更新以及參照所述變量的更新任務(wù)和能夠參照所述參照用數(shù)據(jù)的參照任務(wù)的多個(gè)任務(wù)，并且，將所述多個(gè)任務(wù)的各任務(wù)以對(duì)應(yīng)于所述各任務(wù)的周期執(zhí)行，

所述收集部在所述任務(wù)執(zhí)行部執(zhí)行所述多個(gè)任務(wù)時(shí)，收集所述參照用數(shù)據(jù)。