[發明專利]用于汽車的發動機系統中的執行機構投入工作的方法及裝置有效
| 申請號： | 201280010930.4 | 申請日： | 2012-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN103415685A | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發明（設計）人： | I·伊門多弗爾;A·格羅斯曼;U·西貝爾;R·比勒;Z·托松 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | F02D11/10 | 分類號： | F02D11/10;F02D41/06;F02D41/04 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 汽車 發動機 系統 中的 執行機構 投入 工作 方法 裝置 | ||
1.具有用于驅動執行機構（5）的電子換向的伺服驅動裝置（2）的位置發送系統（1）的工作方法，具有下列步驟：
-在位置發送系統（1）關機前非易失地存儲執行機構（5）的或伺服驅動裝置（2）的轉子的最后檢測到的位置數據作為參考位置，
-在位置發送系統（1）開機時調用所述參考位置及通過根據一個與該參考位置相關的空間矢量對伺服驅動裝置（2）供電來控制伺服驅動裝置（2）。
2.根據權利要求1的方法，其中，在位置發送系統（1）開機后確定執行機構（5）是否被阻塞，及其中當確定出執行機構（5）被阻塞時，根據一個空間矢量對伺服驅動裝置（2）供電，該空間矢量在與參考位置相應的空間矢量周圍變化。
3.根據權利要求2的方法，其中，當確定出執行機構（5）被阻塞時，借助空間矢量來控制伺服驅動裝置（2），這些空間矢量相對電的轉子位置變化180°。
4.根據權利要求1至3中任一項的方法，其中，在位置發送系統（1）開機后確定執行機構（5）是否被阻塞，及其中當確定出執行機構（5）被阻塞時，根據一個循環的空間矢量對伺服驅動裝置（2）供電。
5.根據權利要求4的方法，其中，循環的空間矢量的循環頻率相應于一個預給定的循環頻率，在該循環頻率時位置發送系統（1）具有一個諧振，以使得調節力比伺服驅動裝置（2）的最大調節力有所增高。
6.根據權利要求5的方法，其中，循環的空間矢量的循環頻率是可變的。
7.用于位置發送系統工作的裝置，該位置發送系統具有用于驅動執行機構（5）的電子換向的伺服驅動裝置（2），其中，該裝置被這樣構成，以便：
-在位置發送系統（1）關機前非易失地存儲執行機構（5）的或伺服驅動裝置（2）轉子的最后檢測到的位置數據作為參考位置；及
-在位置發送系統（1）開機時調用所述參考位置及通過根據一個與該參考位置相關的空間矢量對伺服驅動裝置（2）供電來控制伺服驅動裝置（2）。
8.位置發送系統（1），包括：
-一個執行機構（5）；
-一個用于驅動執行機構（5）的電子換向的伺服驅動裝置（2）；
-一個控制裝置（7），該控制裝置與一個非易失性存儲器（10）相連接，以便在位置發送系統（1）關機前存儲執行機構（5）的最后檢測到的位置數據作為參考位置；
其中，控制裝置（7）被這樣地構成，以便在位置發送系統（1）開機時調用所述參考位置及通過根據一個與該參考位置相關的空間矢量對伺服驅動裝置（2）供電來控制伺服驅動裝置（2）。
9.計算機程序產品，該計算機程序產品包含一個程序碼，當該程序碼在一個數據處理單元上運行時它將執行根據權利要求1至6中任一項的方法。
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