[發明專利]具有缸失速策略的液壓控制系統

有效

• 申請號: 201280010848.1
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN103403364A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: G·彼得森;R·安德森;R·塞蘇爾;J·布林克曼
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;E02F9/22;F15B13/02;F15B21/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

1.一種液壓控制系統（48），包括：

液壓回路（50）；

構造成向所述液壓回路供應加壓流體的泵（52）；

第一流體致動器（20），其流體連接成接收來自所述液壓回路的加壓流體；

第一閥裝置（54），其能移動以控制流向所述第一流體致動器的流體的流量；

第二流體致動器（26），其流體連接成接收來自所述液壓回路的加壓流體；

第二閥裝置（56），其能移動以控制流向所述第二流體致動器的流體的流量；和

與所述第一閥裝置和第二閥裝置通信的控制器（58），所述控制器構造成：

確定所述第一流體致動器的失速狀態；以及

基于所述確定選擇性地改變發送至所述第二閥裝置的流量命令。

2.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于，所述控制器構造成當確定所述第一流體致動器正經歷失速狀態時選擇性地使被發送至所述第二閥裝置的流量命令增加約等于被發送至所述第一閥裝置的流量命令的量。

3.根據權利要求2所述的液壓控制系統，其特征在于，所述控制器構造成以低于閾值極限的速率選擇性地增加所述流量命令。

4.根據權利要求3所述的液壓控制系統，其特征在于，所述閾值極限是約100-1500lpm/sec。

5.根據權利要求2所述的液壓控制系統，其特征在于，所述控制器構造成當確定所述第一流體致動器正經歷失速狀態時選擇性地限制被發送至所述第一閥裝置的流量命令。

6.根據權利要求5所述的液壓控制系統，其特征在于，所述控制器造成選擇性地將被發送至所述第一閥裝置的流量命令限制為最大流量命的約10-50%。

7.根據權利要求2所述的液壓控制系統，其特征在于，所述泵的輸在所述第一流體致動器的失速狀態之前或期間保持基本上不變。

8.根據權利要求7所述的液壓控制系統，其特征在于，所述泵是液機械負載敏感泵。

9.一種操作機器（10）的方法，包括：

對流體加壓；

引導加壓流體的第一流量以便以第一方式使所述機器運動；

引導加壓流體的第二流量以便以第二方式使所述機器運動；

確定與在所述第一方式下的機器運動相關聯的失速狀態；和

基于所述確定選擇性地命令所述第二流量的改變。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，選擇性地命令改變的驟包括當確定在所述第一方式下的機器運動為失速時選擇性地命令所述二流量增加約等于所述第一流量的量。