[發(fā)明專利]外科縫合和切割裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280010688.0
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN103415261A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·S·奧爾蒂斯;F·E·謝爾頓四世;J·T·斯皮維
• 申請（專利權(quán)）人: 伊西康內(nèi)外科公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B19/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;劉迎春

相關(guān)申請的交叉引用

本申請為要求2006年3月23日提交的名稱為“Methods?and?Devices?for?Controlling?Articulation”的美國專利申請11/277,323的權(quán)益的部分繼續(xù)申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明廣義上涉及用于控制外科裝置的工作端的運動的方法和裝置。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡式外科器械常常優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置，因為自然腔道的使用趨于減少術(shù)后恢復(fù)時間和并發(fā)癥。因此，已對適于將工具的工作端穿過自然腔道精確地放置在期望的手術(shù)部位處的一系列內(nèi)窺鏡式外科器械進(jìn)行了顯著的開發(fā)。這些工具可用于通過多種方式接合和/或處理組織以達(dá)到診斷或治療效果。

內(nèi)窺鏡式手術(shù)要求裝置的軸為柔性的，同時仍允許工作端進(jìn)行關(guān)節(jié)運動以相對于組織按一定角度來定向工作端，并且在一些情況下被致動以擊發(fā)或換句話講產(chǎn)生工作端的運動。由于柔性軸的使用以及內(nèi)窺鏡式器械的尺寸限制，因此對用于使內(nèi)窺鏡式裝置的工作端進(jìn)行關(guān)節(jié)運動和致動內(nèi)窺鏡式裝置的工作端的控制件進(jìn)行集成趨于復(fù)雜。一般來講，控制運動作為縱向平移而全部通過軸來傳送，這可影響軸的靈活性。還期望將使工作端進(jìn)行關(guān)節(jié)運動和/或致動工作端所需的力降至所有或絕大多數(shù)外科醫(yī)生能夠操作的水平。一種已知的降低擊發(fā)力的解決方法是使用電動馬達(dá)。然而，外科醫(yī)生通常更喜歡體驗來自工作端的反饋以確保正確地操作端部執(zhí)行器。使用者反饋效果未能在目前的馬達(dá)驅(qū)動裝置中適當(dāng)?shù)貙崿F(xiàn)。

因此，仍然需要改進(jìn)的方法和裝置，以用于控制內(nèi)窺鏡式外科裝置的工作端的運動。

附圖說明

通過下文的具體說明并結(jié)合附圖可更充分地理解本發(fā)明。其中：

圖1A為外科縫合和切割裝置的一個實施例的透視圖，其示出了處于初始位置的裝置的工作端；

圖1B為圖1A的外科縫合和切割裝置的透視圖，其示出了處于關(guān)節(jié)運動位置的裝置的工作端；

圖2為圖1A和1B所示裝置的柔性頸部的一部分的透視圖；

圖3A為圖1A和1B所示裝置的遠(yuǎn)側(cè)部分的透視圖，其示出了端部執(zhí)行器以及聯(lián)接到該端部執(zhí)行器的圖2的柔性頸部；

圖3B為沿圖3A所示端部執(zhí)行器的線3B-3B截取的剖面圖；

圖4A為圖1A和1B所示裝置的近側(cè)部分的透視圖，其示出了活動地聯(lián)接到裝置的軸的近端的柄部；

圖4B為圖4A所示裝置的近側(cè)部分的分解圖；

圖5為設(shè)置在圖1A和1B所示裝置的柔性頸部和細(xì)長軸之間的聯(lián)接元件的透視圖，其示出了光學(xué)圖像采集設(shè)備；

圖6為圖1A和1B所示裝置的柄部的透視圖，其示出了圖像顯示屏幕；

圖7為與內(nèi)窺鏡一起使用的輔助通道的透視圖；

圖8A為圖7所示裝置的柔性頸部的透視圖；

圖8B為圖8A所示柔性頸部的透視圖，其示出了沿第一方向關(guān)節(jié)運動的頸部；

圖8C為圖8A所示柔性頸部的透視圖，其示出了沿第二方向關(guān)節(jié)運動的頸部；

圖9A為與輔助通道一起使用的柔性頸部的另一個實施例的透視圖；

圖9B為圖9A所示柔性頸部的透視圖，其示出了沿第一方向關(guān)節(jié)運動的頸部；

圖9C為圖9A所示柔性頸部的透視圖，其示出了沿第二方向關(guān)節(jié)運動的頸部；

圖10為與圖7所示裝置一起使用的多個纜線致動器的透視圖；

圖11為圖7所示輔助通道的軸的剖面圖；

圖12為與圖7的輔助通道一起使用的端蓋的一個實施例的透視圖；

圖13A為圖7所示裝置的柄部和細(xì)長軸的近側(cè)部分的分解圖；

圖13B為處于組裝構(gòu)型的圖13A所示柄部和細(xì)長軸的近側(cè)部分的剖面圖；

圖14A為輔助通道的另一個實施例的透視圖；

圖14B為圖14A所示輔助通道的剖面圖；

圖15A為圖14A和14B所示裝置的柄部組件的側(cè)視圖；

圖15B為圖15A的柄部組件的分解圖；

圖17A為鎖定機構(gòu)的一個實施例的透視圖；并且

圖17B為圖17A的鎖定機構(gòu)的透視圖，該鎖定機構(gòu)聯(lián)接到圖1A和1B的外科縫合和切割裝置。

具體實施方式