[發明專利]車輛或機器中的框架和裝置

有效

• 申請號: 201280010553.4
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN103391877B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 彭蒂·胡卡寧
• 申請（專利權）人: 蓬塞有限公司
• 主分類號: B62D53/02
• 分類號: B62D53/02;A01G23/00;B62D53/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 潘煒,劉向輝

技術領域

本發明涉及一種位于運動的車輛或機器中的裝置，包括至少三個框架部件。

此外，本發明涉及一種與車輛或機器有關的方法。

背景技術

各種運動車輛和機器必須經常在不平坦的地形上以及在傾斜的表面上以不同的方式作業，由此能夠使車輛或機器的輪和/或履帶與地面之間以一種或另一種方式進行充分的接觸是重要的。通常理想的是，出于若干不同的原因而盡可能保持與地面或其他作業表面的良好接觸，這些原因包括：車輛的牽引力、在地面與車輛之間的良好的路面保持性、對地面的盡可能低的表面壓力、或者良好的穩定性。這些特性通常在越野車輛或機器、特別是比如軍用車輛或用于機械收獲的各種森林機器中被重視。必要時，這可以通過允許軸、心軸或特別是在框架轉向機器的情況下的單獨框架相對于彼此轉動而成為可能。關于框架的這種轉動，用于防止或控制轉動運動的各種裝置是已知的。在公開文獻EP1261515中示出了一個這種方案。

例如，在森林機器的操作環境的情形下，地形是——幾乎沒有例外——不平坦的并且作業頻繁地發生在顯著傾斜的表面上。關于駕駛員的人體工程學以及通常用于森林機器中的吊臂組件、升降架和操縱器以及特別是這些轉動設備的可用性，同樣重要的是，通過各種技術方案能夠有效地使傾斜表面的影響最小化。用于解決由傾斜或不平坦表面帶來的問題的多個不同的方案是已知的，例如在公開文獻US4991673中所公開的方案。

已知的是，通過能夠使作業機器轉向的被稱作框架轉向接頭的接頭以及能夠使框架大致相對于車輛的縱向軸線相互轉動的轉動接頭，使森林機器或另一運動作業機器的兩個單獨的框架彼此裝配。

發明內容

本發明的目的是提供一種位于車輛或機器中的新式和改進的框架結構和裝置。

根據本發明的方法，其特征在于，車輛或機器是森林作業單元，并且該方法包括：形成由至少三個框架部件構成的車輛或機器的框架；在框架部件之間形成至少兩個轉動平面；以及使在任何特定情形下沿框架的縱向方向大致連續地定位并且通過轉動平面隔開的框架部件能夠圍繞縱向軸線或位于縱向軸線附近并且大致平行于縱向軸線的軸線沿轉動平面的方向相互轉動，使得由轉動平面中的至少一個隔開的連續的框架部件圍繞縱向軸線C的相互轉動能夠被控制。

根據本發明的裝置，其特征在于，車輛或機器是森林作業單元，并且裝置包括至少兩個轉動平面，轉動平面中的每一個布置成形成在如下界面上：上述界面在任何特定情形下將大致沿車輛或機器的框架的縱向方向連續地定位的兩個框架部件彼此隔開，所述框架部件相對于轉動平面中的每一個圍繞車輛或機器的縱向軸線或處于縱向軸線附近并且與縱向軸線大致平行的軸線至少大致轉動地布置，以及由轉動平面中的至少一個隔開的連續的框架部件的圍繞所述軸的相互轉動是能夠控制的。

本發明的構思是，車輛或機器能夠被劃分為至少三個區段或塊，至少三個區段或塊在中性位置大致布置成大致沿車輛或機器的縱向方向連續并且至少能夠相對于彼此圍繞機器的縱向軸線轉動。

本發明的優點是，可以利用簡單的結構實現車輛或機器，車輛或機器的至少一個框架部件能夠與轉動相關地圍繞車輛或機器的縱向軸線容易地伸直至水平位置。

實施方式的構思是，由轉動平面中的至少一個隔開的連續的框架部件的圍繞縱向軸線或處于縱向軸線附近并且與縱向軸線大致平行的軸線的轉動能夠被主動地控制。

實施方式的構思是，布置在兩個其他框架部件之間并由轉動平面隔開的框架部件的轉動位置布置成能夠獨立于相鄰的框架部件的轉動位置而被控制。

實施方式的構思是，裝置包括用于控制與至少一個轉動平面相關的轉動的至少一個轉動控制致動器。

實施方式的構思是，裝置包括至少一個安裝結構，至少一個安裝結構的沿縱向軸線的縱向方向形成的橫斷面能夠與沿車輛或機器的縱向軸線的方向的傾斜相關地大致水平地布置。

實施方式的構思是，裝置包括用于使安裝結構相對于框架部件圍繞軸線在沿車輛或機器的縱向軸線的方向傾斜的方向上轉動的至少一個致動器。

實施方式的構思是，至少一個致動器同時布置成對兩個連續的框架部件在轉動平面上的轉動進行控制。

實施方式的構思是，安裝結構設置有用于使安裝結構轉動的裝置，使得大致沿相對于車輛或機器的縱向軸線的橫向方向形成的橫斷面能夠圍繞大致平行于縱向軸線的軸線相對于安裝結構布置其中的框架部件轉動。

實施方式的構思是，彼此裝配的框架部件沿轉動平面的方向的相互轉動在任何特定情形下通過具有至少一個自由度的轉動接頭布置。