[發明專利]界標的自動投影以產生圖像配準中的額外對應

有效

• 申請號: 201280010327.6
• 申請日: 2012-02-16
• 公開（公告）號: CN103548054A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: V·佩卡爾;S·阿萊爾
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司;大學健康網絡
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 張偉;王英

1.一種便于從跨多維圖像對應的輸入的現有點界標自動產生額外的對應點的系統（10），包括：

圖像數據庫（18），其存儲至少兩幅圖像（20），每幅圖像包含具有跨圖像（26）的被跟蹤的對應的一組界標；以及

處理器（32），其執行存儲在存儲器（28）中的計算機可執行指令以執行下列步驟：

將輸入的界標沿著一個或多個確定的方向投影到每幅圖像中的一個或多個確定的投影目標上；

標識在每個投影射線路徑與每幅圖像中的投影目標交叉的每個位置處的候選額外點；

通過對所述輸入的界標之間的對應的傳遞并在多個投影方向和/或投影目標被使用的情況下通過根據所述投影方向和/或投影目標的進一步區分，來分配在跨圖像的額外點之間的對應，其中，所述額外點從所述輸入的界標被投影在所述額外點的相應的圖像中；以及

使用所有組合的輸入的現有界標對應和所傳遞的在新投影界標點之間的對應的所有或選定子集來配準所述圖像。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，每個額外的對應點基于評估一個或多個單獨的選擇性標準而被選擇為有效的以用于最終的圖像配準。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，當每個投影界標點滿足單獨的選擇性標準時，所述投影界標點被認為是有效的以確保可靠的配準，所述單獨的選擇性標準是定向投影射線路徑到所述投影目標上的入射角位于跨越在正交兩側的預先選擇的角度范圍內，即實質上不接近于正切。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，每組對應的額外點基于評估涉及共享所述對應的所有新點的一個或多個共同的選擇性標準而被選擇為有效的以用于最終的圖像配準。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，包括下列特征中的至少一個：

一個候選新點沿著每個投影路徑被保持為有效的；以及

進行一個額外的嘗試以在所述投影方向上沿著每個投影路徑產生候選新點。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，一個或多個認可的投影方向被確定為對于整組輸入的界標來說是相同的。

7.根據權利要求1-5中的任一項所述的系統，其中，基于局部標準針對每個輸入的界標來獨立地確定一個或多個認可的投影方向。

8.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，配準所述圖像包括使用樣條來非剛性地配準所述投影界標。

9.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，配準所述圖像包括剛性地配準所述投影界標。

10.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述處理器執行下列在先的步驟：

手動和自動中的至少一種地定位和/或匹配輸入的多幅圖像中的輸入的界標。

11.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述處理器還執行下列隨后的步驟：

使用配準圖來跨圖像遺傳輪廓和另一感興趣對象中的至少一個。

12.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述圖像數據庫（18）包括以時間序列拍攝的多幅配準的圖像，且所述處理器以電影模式顯示配準的之前圖像和當前圖像（42）。

13.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述處理器還執行下列步驟：

至少部分地基于配準的當前圖像來修改之前創建的放射療法計劃。

14.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，使用至少兩幅圖像體積，每幅圖像體積包含被手動和自動中的至少一種地標識的一組界標，所述界標具有跨圖像體積和跨一個或多個投影目標表面狀對象的被跟蹤的對應。