[發(fā)明專利]物體識別裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201280010324.2 | 申請日： | 2012-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN103443838A | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 松原利之 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艷君 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物體 識別 裝置 | ||
1.一種物體識別裝置，被搭載于車輛，其中，具備:
物體檢測部，其檢測存在于所述車輛的周邊區(qū)域的物體；
坐標確定部，其確定由所述物體檢測部檢測出的物體的被測出地點的坐標；
可靠度設定部，其基于由所述坐標確定部確定出的所述被測出地點的坐標，對所述周邊區(qū)域設定物體存在可靠度，所述物體存在可靠度表示物體是否存在的可靠度；和
分組部，其基于所述被測出地點彼此之間的區(qū)域中的所述物體存在可靠度，來對所述被測出地點進行分組。
2.根據(jù)權利要求1所述的物體識別裝置，其中，
所述可靠度設定部將所述物體檢測部與所述被測出地點之間的區(qū)域中的所述物體存在可靠度設定得比所述被測出地點處的所述物體存在可靠度低。
3.根據(jù)權利要求1或者2所述的物體識別裝置，其中，
還具備分布映射創(chuàng)建部，所述分布映射創(chuàng)建部基于所述可靠度設定部所設定的所述物體存在可靠度，來創(chuàng)建所述周邊區(qū)域中的所述物體存在可靠度的分布映射，
所述分組部基于所述分布映射創(chuàng)建部創(chuàng)建出的所述分布映射來進行所述分組。
4.根據(jù)權利要求3所述的物體識別裝置，其中，
在所述分布映射中的所述物體存在可靠度小于規(guī)定閾值的區(qū)域中，所述分組部視為物體不存在來進行所述分組。
5.根據(jù)權利要求1～4中任意一項所述的物體識別裝置，其中，
還具備形狀推定部，所述形狀推定部基于被所述分組部分組后的所述被測出地點的坐標，來在所述物體存在可靠度為規(guī)定閾值以上的區(qū)域中推定物體的形狀。
6.根據(jù)權利要求1～5中任意一項所述的物體識別裝置，其中，
所述物體檢測部具有發(fā)射部和接收部，所述發(fā)射部對所述周邊區(qū)域發(fā)射激光，所述接收部接收從所述發(fā)射部發(fā)射出的所述激光的反射光，
所述被測出地點是所述激光的反射地點。
7.根據(jù)權利要求1～6中任意一項所述的物體識別裝置，其中，
還具備點間距離計測部，所述點間距離計測部基于所述被測出地點彼此之間的區(qū)域中的所述物體存在可靠度，來計測相互相鄰的2個所述被測出地點之間的點間距離，
所述分組部將所述點間距離為規(guī)定距離以下的所述被測出地點分組為同一組。
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