[發明專利]患者定位系統及方法

在審

• 申請號: 201280008169.0
• 申請日: 2012-02-08
• 公開（公告）號: CN103491893A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: H·馬爾肖;G·布雷斯維特;O·K·穆拉特奧盧;H·E·魯巴什;B·米勒
• 申請（專利權）人: 通用醫療公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 邢德杰

1.一種用于提供患者位置信息的方法，所述方法包括：

將患者定位設備布置在處于預定位置中的患者身上，其中所述患者定位設備被配置成確定所述患者定位設備相對于所定義的至少一個已知軸的相對位置；

建立位于所述患者定位設備和所述至少一個已知軸外部的至少一個參考點；

使用至少所述預定位置、所述至少一個已知軸以及位于所述患者定位設備外部的所述至少一個參考點來指示所述患者的位置；

使用至少所述預定位置、所述至少一個已知軸以及位于所述患者定位設備外部的所述至少一個參考點來指示隨著時間更新的所述患者的位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

還包括校準所述患者定位設備以將x軸、y軸和z軸映射到相對于重力的定向。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：

還包括測量繞所述x軸、所述y軸和所述z軸中的至少一個的旋轉加速度。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

布置所述患者定位設備包括定向所述患者定位設備使得所述患者定位設備的所述至少一個已知參考軸與所述患者的至少一個已知軸對準。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：

定向所述患者定位設備包括相對于骨盆參考定向支架，以及相對于所述支架定向所述患者定位設備。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于：

定向確定所述骨盆參考的水平軸。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

指示所述患者的位置以及指示所述患者的更新位置包括將患者位置信息無線地傳遞給被配置成顯示所述患者位置信息的顯示系統。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

布置包括當所述患者站立時將所述患者定位設備放置在所述患者身上。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

布置包括當所述患者處于側面位置時將所述患者定位設備放置在所述患者身上。

10.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

布置包括將所述患者定位設備放置在所述患者的背部的狹窄部分上。

11.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

布置包括使用粘性片將所述患者定位設備可移除地固定到所述患者。

12.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

布置包括在操作前期間將第一患者定位設備放置在所述患者身上以及標識水平參考。

13.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

還包括監控隨時間更新的所述患者的位置，并基于隨時間更新的所述患者的位置來定位所述患者與外科手術工具中的至少一個。

14.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

還包括相對于第一軸、與所述第一軸橫切的第二軸以及與絕對參考橫切的第三軸來跟蹤所述患者的位置，所述絕對參考包括無線電方向以及重力與磁極中的至少一個。

15.一種用于在整形外科程序期間定位患者與外科手術工具中的至少一個的方法，所述方法包括：

將患者定位設備布置在處于預定位置中的患者身上；

當所述患者站立時校準所述患者定位設備以至少確定所述患者的骨盆的水平參考；

將所述患者放置在側面位置；

在所述患者處于所述側面位置的情況下將所述骨盆的所述水平參考關聯于重力參考；

傳達來自所述患者定位設備的患者位置信息，所述患者位置信息包括所述骨盆的所述水平參考與所述重力參考之間的角位移；

基于所傳達的患者位置信息指示所述骨盆的位置；以及

基于所指示的患者位置信息定位所述骨盆與所述外科手術工具中的至少一個。

16.如權利要求15所述的方法，其特征在于：

校準所述患者定位設備包括將x軸、y軸和z軸映射到相對于重力的定向。

17.如權利要求16所述的方法，其特征在于：

還包括測量繞所述x軸、所述y軸和所述z軸中的至少一個的旋轉加速度。