[發明專利]對象顯示裝置、對象顯示方法和對象顯示程序

有效

• 申請號: 201280007245.6
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN103339661A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 森永康夫;太田學
• 申請（專利權）人: 株式會社NTT都科摩
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及對象顯示裝置、對象顯示方法和對象顯示程序。

背景技術

近年來，開發并提供了使用AR（Augmented?Reality：增強現實）技術的服務。例如，公知有如下技術：取得配置在移動終端所在位置周邊的對象，在由移動終端所具有的照相機取得的現實空間圖像上重疊顯示包含各種信息和圖像的對象。并且，公知有如下技術：從由移動終端的照相機取得的現實空間圖像中檢測規定的標記，將與該標記對應的對象重疊在現實空間圖像上而顯示在顯示器上。另一方面，作為用于考慮在現實空間圖像上重疊對象時的現實空間的影像中的對象色調的技術，公知有根據配置在現實空間中的標記的色調來校正對象色調的技術（例如，參照專利文獻1）。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-170316號公報

發明內容

發明要解決的課題

為了減輕在現實空間圖像上重疊對象而得到的重疊圖像中的對象的不諧調感，優選將現實空間圖像的特征反映到對象的圖像中。但是，在專利文獻1所記載的現有技術中，由于根據配置在現實空間中的一個標記的色調進行對象色調的校正，所以，使圖像中的有限的一個區域代表現實空間圖像的特征。由于標記的色調不一定代表現實空間圖像的特征，所以，在上述現有技術中，未對對象的圖像進行適當校正，有時在重疊圖像中產生不諧調感。

因此，本發明是鑒于上述問題點而完成的，其目的在于，提供如下的對象顯示裝置、對象顯示方法和對象顯示程序：在AR技術中，能夠減輕將對象重疊顯示到現實空間圖像上而得到的重疊圖像中的對象圖像的不諧調感。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的一個方式的對象顯示裝置在現實空間圖像上重疊顯示對象，該對象顯示裝置具有：攝影單元，其取得現實空間圖像；圖像特征提取單元，其提取從由攝影單元取得的現實空間圖像中檢測到的多個規定特征區域或現實空間圖像整體的與圖像有關的規定特征；圖像處理單元，其根據由圖像特征提取單元提取出的規定特征，對對象的圖像進行校正處理；以及顯示單元，其顯示將由圖像處理單元進行校正處理后的對象的圖像重疊到現實空間圖像上而得到的重疊圖像。

并且，為了解決上述課題，本發明的一個方式的對象顯示方法是對象顯示裝置的對象顯示方法，在現實空間圖像上重疊顯示對象，該對象顯示方法包括以下步驟：攝影步驟，取得現實空間圖像；圖像特征提取步驟，提取從在攝影步驟中取得的現實空間圖像中檢測到的多個規定特征區域或現實空間圖像整體的與圖像有關的規定特征；圖像處理步驟，根據在圖像特征提取步驟中提取出的規定特征，對對象的圖像進行校正處理；以及顯示步驟，顯示將在圖像處理步驟中進行校正處理后的對象的圖像重疊到現實空間圖像上而得到的重疊圖像。

并且，為了解決上述課題，本發明的一個方式的對象顯示程序使計算作為在現實空間圖像上重疊顯示對象的對象顯示裝置發揮功能，該對象顯示程序使計算機實現如下功能：攝影功能，取得現實空間圖像；圖像特征提取功能，提取從由攝影功能取得的現實空間圖像中檢測到的多個規定特征區域或現實空間圖像整體的與圖像有關的規定特征；圖像處理功能，根據由圖像特征提取功能提取出的規定特征，對對象的圖像進行校正處理；以及顯示功能，其顯示將由圖像處理功能進行校正處理后的對象的圖像重疊到現實空間圖像上而得到的重疊圖像。

根據上述方式的對象顯示裝置、對象顯示方法和對象顯示程序，由于根據從現實空間圖像中檢測到的多個特征區域或現實空間圖像整體中提取出的與圖像有關的規定特征，對對象的圖像進行校正處理，所以，可將現實空間圖像的特征適當反映到對象的圖像中。因此，減輕了將對象重疊顯示到現實空間圖像中而得到的重疊圖像中的對象圖像的不諧調感。

并且，在其它方式的對象顯示裝置中，在未檢測到特征區域的情況下，圖像特征提取單元也可以從現實空間圖像整體中提取規定特征。

根據上述方式，首先嘗試規定特征區域的檢測，從檢測到的特征區域的圖像中提取用于校正對象圖像的特征，所以，容易提取用于校正對象圖像的特征。并且，在未檢測到特征區域的情況下，將從現實空間圖像中提取出的規定特征用于對象圖像的校正，所以，能夠實施對象圖像的適當校正。