[發(fā)明專利]插入設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280004042.1
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN103249347A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 荒井敬一
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯醫(yī)療株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

1.一種插入設(shè)備，其具有：

插入部，其在前端部具有動作部，該插入部沿著長度軸延伸設(shè)置；

保持部，其具有保持殼體，該保持部設(shè)置成比所述插入部靠基端方向側(cè)；

傳遞部，其將使所述動作部進(jìn)行動作的動作輸入傳遞到所述動作部；

連動移動部件，其與所述動作部的所述動作連動地相對于所述保持殼體而沿著所述長度軸移動；

切換操作部，其在通過所述動作輸入而使所述動作部進(jìn)行動作的可動狀態(tài)和與所述動作輸入無關(guān)而固定保持所述動作部的固定狀態(tài)之間進(jìn)行所述動作部的狀態(tài)的切換操作；

移動單元，其在所述動作部為所述可動狀態(tài)時的第1移動位置與所述動作部為所述固定狀態(tài)時的第2移動位置之間，與所述切換操作對應(yīng)地進(jìn)行移動；

連桿單元，其具有第1連桿、第2連桿和連結(jié)部，所述第2連桿在連桿連結(jié)位置處安裝在所述第1連桿上，所述連結(jié)部按照能夠以所述連桿連結(jié)位置為中心相互轉(zhuǎn)動為如下狀態(tài)的方式對所述第1連桿與所述第2連桿之間進(jìn)行連結(jié)：在所述移動單元位于所述第1移動位置時通過所述第1連桿和所述第2連桿形成以所述連桿連結(jié)位置為頂點的大致V字形狀、并且在所述移動單元位于所述第2移動位置時通過所述第1連桿和所述第2連桿形成在所述連桿連結(jié)位置處不曲折的大致直線形狀；以及

限制部，其在通過所述連桿單元的所述第1連桿和所述第2連桿形成所述大致直線形狀時，限制所述連動移動部件沿著所述長度軸的移動，固定保持所述動作部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入設(shè)備，其中，

所述連桿單元具有增力部，當(dāng)在所述連桿連結(jié)位置處通過所述第1連桿和所述第2連桿形成所述大致直線形狀時，所述增力部使增大所述限制部限制所述連動移動部件的限制力的作用力向遠(yuǎn)離所述連桿連結(jié)位置的方向作用在所述第1連桿和所述第2連桿上，通過所述作用力保持所述大致直線形狀，并且，吸收來自所述連動移動部件的相對于所述限制力的反作用力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入設(shè)備，其中，

所述移動單元具有滑動部件，該滑動部件在所述移動單元位于所述第1移動位置時的第1滑動位置與所述移動單元位于所述第2移動位置時的第2滑動位置之間沿著所述長度軸進(jìn)行移動，

所述限制部具有抵接部件，通過使所述滑動部件移動到所述第2滑動位置，所述抵接部件向不與所述長度軸平行的方向移動并與所述連動移動部件抵接，由此限制所述連動移動部件沿著所述長度軸的移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入設(shè)備，其中，

所述滑動部件具有相對于所述長度軸傾斜的第1傾斜面，

所述抵接部件具有與所述第1傾斜面平行設(shè)置的第2傾斜面，該第2傾斜面在所述滑動部件移動到所述第2滑動位置時，通過按壓所述第1傾斜面，使所述抵接部件向與所述長度軸垂直的方向移動，使所述抵接部件與所述連動移動部件抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入設(shè)備，其中，

所述插入設(shè)備還具有力放大單元，該力放大單元具有第1部件和第2部件，對限制所述連動移動部件的移動的限制力進(jìn)行放大，其中，通過向所述動作部的所述固定狀態(tài)切換的所述切換操作，對所述第1部件作用第1作用力，通過對所述第1部件作用所述第1作用力，從所述第1部件向所述第2部件作用比所述第1作用力大的所述第2作用力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插入設(shè)備，其中，

所述第1部件是所述第1連桿或所述第2連桿，

作為所述第1部件的所述第1連桿或所述第2連桿是以支點部為頂點的L字狀的曲柄部件，具有所述支點部、與所述支點部相距第1距離且被作用所述第1作用力的力點部、以及與所述支點部相距比所述第1距離小的第2距離且對所述第2部件作用所述第2作用力的作用點部。