[發明專利]電池更換機器人

有效

• 申請號: 201280003163.4
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN103140393A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 矢澤隆之;粟野啟太;赤羽賢俊
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00;B60K1/04;B60L11/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

技術領域

本發明涉及一種用于對裝設于車輛的電池進行更換的電池更換機器人。

背景技術

以往，提出了一種用于對裝設于電動巴士的電池進行更換的電池更換裝置(例如參照專利文獻1)。專利文獻1所記載的電池更換裝置包括：供電池裝設的電池托盤；使電池托盤升降的垂直移位裝置；供電池托盤及垂直移位裝置裝設并能旋轉的旋轉平臺；以及供旋轉平臺裝設并能在水平方向上移動的平行移動平臺。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特表2008－520173號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在電動巴士的情況下，一般在座位的下側安裝有電池的收容部。即，在電動巴士的情況下，電池裝設于較低的位置。因此，在更換電動巴士的電池的情況下，需要在比較低的位置進行電池的拔出或插入。

因此，本發明的技術問題在于提供一種即便在車輛的較低位置裝設有電池、也能恰當地對裝設于車輛的電池進行更換的電池更換機器人。

解決技術問題所采用的技術方案

為解決上述技術問題，本發明的電池更換機器人用于對裝設于車輛的電池進行更換，其特征是，包括：電池拔插機構，該電池拔插機構進行電池從車輛的拔出和/或電池朝車輛的插入；保持構件，該保持構件對電池拔插機構進行保持；以及升降機構，該升降機構使保持構件升降，電池拔插機構包括可動部，該可動部能朝靠近車輛的方向及遠離車輛的方向移動，并為了進行電池的拔出和/或插入而在拔出和/或插入電池時朝靠近車輛的方向移動以朝保持構件突出，升降機構包括分別配置于與可動部的移動方向和上下方向正交的第一方向的兩端側的第一升降機構和第二升降機構。

在本發明的電池更換機器人中，電池拔插機構保持于保持構件，使該保持構件升降的升降機構包括分別配置于與構成電池拔插機構的可動部的移動方向和上下方向正交的第一方向的兩端側的第一升降機構和第二升降機構。即，在本發明中，在電池拔插機構的下側未配置有用于使保持構件升降的機構。因此，在本發明中，能將電池拔插機構降低至比較低的位置。因此，在本實施方式中，即便在車輛的比較低的位置上裝設電池，也能用電池拔插機構恰當地拔出裝設于車輛的電池或將電池插入車輛。即，在本發明中，即便在車輛的比較低的位置上裝設有電池，也能恰當地更換裝設于車輛的電池。

在本發明中，在電池拔插機構中，例如作為可動部，包括：電池裝設部，該電池裝設部在拔出和/或插入電池時供電池裝設；以及電池卡合部，該電池卡合部在拔出和/或插入電池時與電池卡合并使電池在電池裝設部上移動。

在本發明中，較為理想的是，保持構件形成為可動部的移動方向的兩端側開口的大致四方筒狀，電池裝設部以能移動的方式安裝于保持構件的內周面的底面側，電池卡合部以能移動的方式安裝于保持構件的內周面的上表面側。若采用上述結構，則由于保持構件形成為大致四方筒狀，因此能提高保持構件的剛度。另外，若采用上述結構，則能利用形成為大致四方筒狀的保持構件的底面部和上表面部來安裝電池裝設部及電池卡合部。

在本發明中，較為理想的是，第一升降機構及第二升降機構包括：升降構件，該升降構件與保持構件連接并能在上下方向上移動；以及柱狀構件，該柱狀構件將升降構件保持成能升降，構成第一升降機構的柱狀構件的上端和構成第二升降機構的柱狀構件的上端被連接構件連接。若采用上述結構，則即便在構成第一升降機構的柱狀構件與構成第二升降機構的柱狀構件之間配置有電池拔插機構及保持構件，也能防止柱狀構件朝第一方向的內側傾倒。

在本發明中，較為理想的是，能個別地驅動第一升降機構及第二升降機構，保持構件以能相對于從可動部的移動方向觀察時的第一方向傾斜的方式與第一升降機構及第二升降機構連接。若采用上述結構，則通過個別地驅動第一升降機構和第二升降機構，能使從可動部的移動方向觀察時的電池相對于第一方向的傾斜與電池拔插機構的傾斜一致。因此，能防止更換電池時車輛的電池收容部與電池的干涉、保持構件與電池的干涉。

在本發明中，較為理想的是，保持構件以其能相對于第一升降機構相對轉動的方式與第一升降機構連接，并以其能相對于第二升降機構相對轉動及朝第一方向相對移動的方式與第二升降機構連接。若采用上述結構，則能以比較簡易的結構以從可動部的移動方向觀察時可相對于第一方向傾斜的方式將第一升降機構及第二升降機構與保持構件連接。