[發(fā)明專利]作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280003138.6
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN103155552A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 光田慎治;原田茂;田貫富和;增谷榮伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;B60R21/00;E02F9/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)區(qū)域

本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置。

背景技術(shù)

目前，作為超大型的作業(yè)車輛，廣泛使用在礦山等處搬運(yùn)碎石的自卸車輛。這樣的自卸車輛與一般的車輛相比，因?yàn)檐噷挾确浅挷⑶仪昂箝L度長，所以導(dǎo)致駕駛員利用側(cè)視鏡等把握作業(yè)車輛周邊的狀況變得困難。

另一方面，為了讓駕駛員方便地掌握車輛周邊的狀況，提出了一種周邊監(jiān)視裝置。周邊監(jiān)視裝置包含有安裝在車輛上的攝像機(jī)等攝像部。周邊監(jiān)視裝置將攝像部拍攝到的圖像通過合成而生成顯示作業(yè)車輛周圍的俯瞰圖像。例如，在專利文件1中所述的汽車周邊監(jiān)視裝置中，通過將攝像部拍攝到的圖像投影在假想投影面上生成俯瞰圖像。一般地，當(dāng)假想投影面具有平坦的形狀時，在俯瞰圖像中離車輛越遠(yuǎn)物體越被放大顯示。因此，在上述的俯瞰圖像中，趨于車輛的行進(jìn)方向圖像被放大顯示。由此，在專利文件1的周邊監(jiān)視裝置中，假想投影面具有趨于車輛的行進(jìn)方向逐漸上升的形狀，從而可以抑制圖像趨于車輛的行進(jìn)方向被放大顯示。

現(xiàn)有專利文件

專利文件

專利文件1：（日本）特開2004-21307號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

但是，如上述所述，當(dāng)假想投影面具有趨于車輛的行進(jìn)方向逐漸上升的形狀時，在俯瞰圖像的外緣部上物體被變形顯示。因此，車輛周圍的道路在俯瞰圖像中也被變形顯示，從而存在當(dāng)車輛行駛時駕駛員很難識別在道路的什么位置行駛的問題。在像超大型自卸車輛那樣的作業(yè)車輛中，因?yàn)樵谧鳂I(yè)車輛的周圍存在很多駕駛員不能直接目測到的區(qū)域，所以導(dǎo)致這樣的問題變得特別地顯著。

本發(fā)明的課題在于提供一種作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置，其在作業(yè)車輛行駛時能夠使駕駛員容易地識別到作業(yè)車輛的位置。

用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案

本發(fā)明第一方面的作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置具有攝像部、俯瞰圖像生成部、顯示部及行駛狀態(tài)判斷部。攝像部被安裝在作業(yè)車輛上，拍攝作業(yè)車輛周圍的區(qū)域取得圖像數(shù)據(jù)。俯瞰圖像生成部通過將圖像數(shù)據(jù)投影在假想投影面上生成作業(yè)車輛周圍的俯瞰圖像。顯示部顯示俯瞰圖像。行駛狀態(tài)判斷部判斷為作業(yè)車輛是處于行駛狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)作業(yè)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時，俯瞰圖像生成部利用第一假想投影面生成俯瞰圖像。第一假想投影面中的至少外緣部具有離作業(yè)車輛越遠(yuǎn)距地面的高度越高的形狀。當(dāng)作業(yè)車輛處于行駛狀態(tài)時，俯瞰圖像生成部利用第二假想投影面生成俯瞰圖像。第二假想投影面中的至少外緣部具有地面高度一定的平坦的形狀。

本發(fā)明第二方面的作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置在第一方面的作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置的基礎(chǔ)上，假想投影面包含第一范圍和第二范圍。第一范圍位于作業(yè)車輛的周圍。第二范圍比第一范圍更加遠(yuǎn)離作業(yè)車輛。第一假想投影面的第一范圍具有距地面的高度一定的平坦的形狀。第一假想投影面的第二范圍具有離作業(yè)車輛越遠(yuǎn)距地面的高度越高的形狀。第二假想投影面的第一范圍和第二范圍具有距地面的高度一定的平坦的形狀。

本發(fā)明第三方面的作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置在第二方面的作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置的基礎(chǔ)上，第一假想投影面的第二范圍包含多個彎曲面和多個球面。多個彎曲面以假想軸為中心彎曲，該假想軸平行于與作業(yè)車輛的外形相對應(yīng)的矩形的各邊。多個球面分別配置于相鄰的一對彎曲面之間并與一對彎曲面連續(xù)連接。

本發(fā)明第四方面的作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置在第一方面的作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置的基礎(chǔ)上，第二假想投影面整體具有距地面的高度一定的平坦的形狀。

本發(fā)明第五方面的作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置在第一方面的作業(yè)車輛的周邊監(jiān)視裝置的基礎(chǔ)上，還具有車速檢測部。車速檢測部檢測作業(yè)車輛的車速。當(dāng)車速在規(guī)定的閾值以上時，行駛狀態(tài)判斷部判斷為作業(yè)車輛處于行駛狀態(tài)。當(dāng)車速小于規(guī)定的閾值時，行駛狀態(tài)判斷部判斷為作業(yè)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)。

本發(fā)明第六方面的作業(yè)車輛具有第一至第五方面中的任一方面所述的周邊監(jiān)視裝置。

發(fā)明效果