[發(fā)明專利]帶有障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自卸車及其障礙物檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280002953.0
• 申請(qǐng)日: 2012-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103415783A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 栗原毅;坪根大;町田正臣;中西幸宏;田貫富和;光田慎治;遠(yuǎn)島雅德;龍滿光廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類號(hào): G01S13/93
• 分類號(hào): G01S13/93;B60R21/00;G01S7/03;G01S13/86;G08G1/16
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種帶有障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自卸車，能夠采用設(shè)于車輛周圍的多個(gè)雷達(dá)來(lái)對(duì)車輛周圍的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，

所述帶有障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自卸車的特征在于，

在后車軸外殼的后方側(cè)且與后懸架工作缸接合的接合部之間設(shè)有相對(duì)于車輛中心面而配置的雷達(dá)，且以垂直方向的照射中心軸具有規(guī)定的俯角的方式配置，以對(duì)車輛后方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的帶有障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自卸車，其特征在于，

所述雷達(dá)由相對(duì)于后車軸外殼的中心面而呈左右對(duì)稱配置的一對(duì)雷達(dá)構(gòu)成，且從一對(duì)雷達(dá)照射的照射中心軸在車輛中心面上交叉。

3.如權(quán)利要求2所述的帶有障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自卸車，其特征在于，

包括所述一對(duì)雷達(dá)在內(nèi)的多個(gè)雷達(dá)被在該雷達(dá)的安裝周圍對(duì)該雷達(dá)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)構(gòu)件包圍。

4.如權(quán)利要求3所述的帶有障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自卸車，其特征在于，

所述保護(hù)構(gòu)件具有供照射信號(hào)向照射方向前方面透過(guò)的蓋。

5.一種帶有障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自卸車的障礙物檢測(cè)方法，能夠采用設(shè)于車輛周圍的多個(gè)雷達(dá)來(lái)對(duì)車輛周圍的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，

所述帶有障礙物檢測(cè)機(jī)構(gòu)的自卸車的障礙物檢測(cè)方法的特征在于，

將雷達(dá)所檢測(cè)的障礙物信息之中的、表示車輛自身的預(yù)先設(shè)定的車輛區(qū)域內(nèi)的障礙物信息排除，所述雷達(dá)在后車軸外殼的后方側(cè)且與后懸架工作缸接合的接合部之間相對(duì)于車輛中心面而配置，且以垂直方向的照射中心軸具有規(guī)定的俯角的方式配置，以對(duì)車輛后方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)。