[發(fā)明專利]作業(yè)機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280002642.4
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN103109093A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 堀井啟司;大谷壽明;平松久征
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;E02F9/22;F15B11/02;F15B21/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂林紅

技術領域

本發(fā)明涉及反鏟挖掘機等作業(yè)機。

背景技術

以往，存在專利文獻1記載的作業(yè)機。

該作業(yè)機包括：發(fā)動機；通過該發(fā)動機驅動的可變容積液壓泵；設定該液壓泵的最大吸收扭矩的最大吸收扭矩設定構件；通過上述液壓泵的排出油被液壓驅動的行駛裝置、上部回轉體、動臂、斗桿和鏟斗；以及操作上述這些的行駛操作桿、回轉/斗桿操作桿和動臂/鏟斗操作桿。

在該作業(yè)機中，公開了通過檢測上述操作桿的特定的操作狀態(tài)來檢測作業(yè)機處于特定的操作狀態(tài)，當作業(yè)機處于特定的狀態(tài)時，將液壓泵的吸收扭矩的最大值設定變更為較高的值。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002－295408號公報

發(fā)明內容

發(fā)明要解決的課題

若切換最大吸收扭矩設定值，則液壓泵的排出量變化，機體產生晃動，由于操作員握住操作桿，若將操作桿在桿行程的中間位置操作時機體產生晃動，則產生操作桿相對于機體相對運動而給操作性帶來不良影響以及機體不受控制的問題。

因此，本發(fā)明以解決上述問題點作為課題。

解決課題的技術方案

為了解決上述技術課題，本發(fā)明的技術手段有如下特征。

在技術方案1的發(fā)明中，包括：發(fā)動機；由該發(fā)動機驅動的可變容積式液壓泵；設定該液壓泵的最大吸收扭矩的最大吸收扭矩設定構件；由上述液壓泵的排出油液壓驅動的行駛裝置和動臂；操作上述行駛裝置的行駛操作部件；以及操作上述動臂的動臂操作部件；在上述最大吸收扭矩設定構件設定有E1位置和E2位置，上述E2位置的最大吸收扭矩設定值比該E1位置的最大吸收扭矩設定值小；上述作業(yè)機設有行駛操作檢測器和動臂操作檢測器，上述行駛操作檢測器檢測上述行駛操作部件的完全操作，上述動臂操作檢測器檢測上述動臂操作部件已向動臂上升方向操作時的該動臂操作部件的完全操作；當最大吸收扭矩設定值為E2位置時，如果檢測出上述行駛操作部件和動臂操作部件的一方或者兩方的完全操作，則控制為自動地切換到E1位置。

在技術方案2的發(fā)明中，上述行駛操作檢測器和動臂操作檢測器在檢測對象的操作部件的操作終端位置的跟前檢測該操作部件的完全操作。

在技術方案3的發(fā)明中，在上述最大吸收扭矩設定構件設定有P位置，該P位置的最大吸收扭矩設定值比E1位置的最大吸收扭矩設定值大，通過手動的切換構件能在E2位置和P位置之間相互切換，在發(fā)動機起動時被設定為E2位置

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明起到如下效果。

根據(jù)技術方案1的發(fā)明，檢測行駛操作部件和動臂操作部件的一方或兩方的完全操作，自動地切換到最大吸收扭矩設定值比E2位置大的E1位置，在該完全操作下操作部件被操作到操作終端位置，因此不存在主泵的排出量的變化所引起的機體晃動所產生的對操作性的不良影響，機體不會不受控制，操作性提高。另外，當行駛完全操作和/或動臂上升完全操作時切換到最大吸收扭矩設定值大的扭矩位置，從而需要節(jié)能的動作和重視速度性的動作簡單化，謀求結構的精簡化。

根據(jù)技術方案2的發(fā)明，通過在操作部件的操作終端位置的跟前檢測該操作部件的完全操作，從E2位置向E1位置的切換相對于操作部件的完全操作的響應性良好。

根據(jù)技術方案3的發(fā)明，基本上，由于在液壓泵的輸出小的E2位置進行作業(yè)，所以，可以抑制燃料消耗，另外，當要求快速的作業(yè)速度和行駛速度時，通過切換到液壓泵的輸出高的P位置，可以高速作業(yè)。

另外，在操作部件的完全操作時，自動地從E2位置切換到最大吸收扭矩設定值小于P位置的E1位置，因此可以謀求兼顧操作性和降低燃料消耗。

附圖說明

圖1為反鏟挖掘機的側面圖。

圖2為反鏟挖掘機的液壓回路圖。

圖3為主要部分的液壓回路圖。

圖4A為表示扭矩位置的切換的動作圖表的表。

圖4B為表示主泵的輸出模式的表。

圖4C為遙控閥的二次側壓力相對于操作桿的操作位置的特性圖。

圖5為表示其它的實施方式的液壓回路圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。

在圖1中，附圖標記1為反鏟挖掘機（作業(yè)機），該反鏟挖掘機1主要包括下部的行駛體2和搭載在該行駛體2上的上部的回轉體3。

行駛體2在車架6的左右兩側具備履帶式的行駛裝置5，該履帶式的行駛裝置5構成為通過由液壓馬達（液壓促動器）構成的行駛馬達ML、MR使環(huán)帶狀的履帶4沿周向循環(huán)移動。