[發明專利]機器人日志保存的方法、裝置和系統

無效

• 申請號: 201280001928.0
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN103155486A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 范維光;鄧永鋒;張靜榮;于江;蘇白龍
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L29/08;G06F11/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明實施例涉及機器人通信領域，尤其涉及機器人日志保存的方法、裝置和系統。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，機器人應用不再局限于工業制造等傳統領域，而是逐漸面向商務和家庭應用，比如遠程代理機器人、家務清潔機器人、老年看護機器人、遠程救援機器人、教育機器人、醫療服務機器人等。

完整的機器人應用系統包括機器人用戶設備(Robot?UE)、服務器(Server)、機器人控制端(Robot?Control?Entity)，其中機器人用戶設備在本文中也簡稱為機器人，服務器由機器人業主單位管理，實現對機器人的控制和管理。經過授權的操作者通過服務器的認證程序認證后后，通過機器人控制端對機器人發送相關指令進行操作，機器人用戶設備和服務器、機器人控制端之間通過無線網絡進行通信。

機器人日志是機器人在運行過程中產生的信息記錄?，F有技術中，機器人用戶設備由于存儲空間小，一般機器人日志不能長期大量地記錄并保存。即使短暫地在機器人用戶設備中保存一段時間，在經過人工查看并且確認機器人用戶設備不存在問題后，也會立刻刪除日志。機器人日志中有價值的數據無法得到保存和收集。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了機器人日志保存的方法、裝置和系統，以實現在機器人用戶設備產生日志時，保存和收集有價值的數據。

第一方面，提供了機器人日志保存的方法，包括：

記錄日志，所述日志包括以下至少一項：機器人運行信息或者機器人控制信息或者機器人異常信息或者機器人使用的無線網絡業務特征信息；

判斷是否滿足日志上報到服務器的條件；

如果滿足所述日志上報到服務器的條件，向所述服務器發送所述日志。

在第一方面的第一種可能的實現方式中，判斷是否滿足日志上報到服務器的條件，包括：

判斷記錄的日志數目是否大于或者等于門限N，如果記錄的日志數目大于或者等于門限N，則判斷為滿足所述日志上報到服務器的條件，其中，N為正整數；或者，

判斷是否到達日志上報的周期T，如果到達日志上報的周期T，則判斷為滿足所述日志上報到服務器的條件；或者，

判斷記錄的日志數目是否小于門限N，如果記錄的日志數目小于門限N，進一步判斷是否到達日志上報的周期T，如果到達日志上報的周期T，則判斷為滿足所述日志上報到服務器的條件；

其中，所述門限N為本地設置的參數或者為所述服務器通過消息配置的參數；

其中，所述日志上報的周期T為本地設置的參數或者為所述服務器通過消息配置的參數；

在第一方面的第二種可能的實現方式中，向所述服務器發送所述日志后，還包括：

如果向所述服務器發送所述日志成功，刪除本地記錄的所述日志。

第二方面，提供了機器人日志保存的方法，包括：

向機器人發送日志上報的配置消息，所述日志上報的配置消息包括所述機器人將日志上報到服務器的條件參數；

接收由所述機器人發送的日志；

保存由所述機器人發送的日志。

其中，所述日志是由所述機器人根據所述日志上報到服務器的條件參數發送的。

在第二方面的第一種可能實現方式中，所述機器人日志上報到服務器的條件參數包括以下至少一項：日志數目門限N或者日志上報周期T，其中N為正整數。

第三方面，提供了機器人日志保存的裝置，所述裝置包括：

第一存儲器，用于記錄日志，所述日志包括以下至少一項：機器人運行信息或者機器人控制信息或者機器人異常信息或者機器人使用的無線網絡業務特征信息；

第一處理器，用于判斷是否滿足日志上報到服務器的條件；

第一發送器，用于在所述第一處理器判斷滿足所述日志上報到服務器的條件時，向所述服務器發送所述日志。

在第三方面的第一種可能實現方式中，所述第一處理器具體用于：

判斷記錄的日志數目是否大于或者等于門限N，如果記錄的日志數目大于或者等于門限N，則判斷為滿足所述日志上報到服務器的條件，其中，N為正整數；或者，

判斷是否到達日志上報的周期T，如果到達日志上報的周期T，則判斷為滿足所述日志上報到服務器的條件；或者，

判斷記錄的日志數目是否小于門限N，如果記錄的日志數目小于門限N，進一步判斷是否到達日志上報的周期T，如果到達日志上報的周期T，則判斷為滿足所述日志上報到服務器的條件；

其中，所述門限N為本地設置的參數或者所述服務器通過消息配置的參數；