[實用新型]下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220755340.1
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203089770U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金建明;馬文樵
• 申請（專利權(quán)）人: 金建明
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于一種康復(fù)醫(yī)療器械，涉及下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器。

腦血管疾病進(jìn)入后遺癥期，肌肉已經(jīng)開始攣縮，攣縮的特點是：下肢以伸肌為主，上肢以屈肌為主，導(dǎo)致踝、膝、髖關(guān)節(jié)僵直。應(yīng)用藥物治療，意義基本不大，主要治療措施是人工康復(fù)訓(xùn)練。這樣不僅給康復(fù)師帶來巨大的勞動強(qiáng)度，還難以把握關(guān)節(jié)的屈伸程度，并給患者帶來頻繁去醫(yī)院的麻煩。

針對上述問題，本實用新型的目的是提供下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，有效促進(jìn)踝、膝、髖關(guān)節(jié)的屈伸。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，包括底座、腳踏板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿I、連桿II、連桿III、連桿IV、機(jī)架，所述連桿I一端與連接板鉸接，所述連接板與滑體相連，所述連桿I另一端與連桿II鉸接，所述連桿I與連桿IV一端鉸接，所述連桿IV與機(jī)架鉸接，所述機(jī)架與連桿III一端鉸接，所述連桿III另一端與連桿II鉸接，所述連接板固定有腳踏板，所述滑體與線性導(dǎo)軌滑動接觸，所述線性導(dǎo)軌固定于底座的兩側(cè)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑體和電液推桿，所述滑體由電液推桿驅(qū)動，所述電液推桿連接于支座上；所述底座還連接有支撐架，所述支撐架上前后設(shè)置小腿支架和大腿支架。

優(yōu)化的，所述支撐架呈U形。

優(yōu)化的，所述小腿支架和大腿支架呈弧形。

優(yōu)化的，所述電液推桿的活塞桿外面套有護(hù)套。

本實用新型的有益效果：本實用新型由于采用優(yōu)化設(shè)計的連桿機(jī)構(gòu)，可以使患者下肢攣縮的肌肉能沿著肢體功能路徑進(jìn)行屈伸；本實用新型由于采用電液推桿作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)電液推桿的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髖關(guān)節(jié)的屈伸程度；而且電液推桿具有沖擊力小，噪音低，成本低，節(jié)能效果好，機(jī)械效率高，維修費用少的特點。

本實用新型的有益效果：本實用新型由于采用優(yōu)化設(shè)計的連桿機(jī)構(gòu)，可以使患者下肢攣縮的肌肉能沿著肢體功能路徑進(jìn)行屈伸；本實用新型由于采用電液推桿作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)電液推桿的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髖關(guān)節(jié)的屈伸程度；而且電液推桿具有沖擊力小，噪音低，成本低，節(jié)能效果好，機(jī)械效率高，維修費用少的特點。

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的左視圖。

圖中：1.底座，2.滑體，3.護(hù)套，4.連桿I，5.支座，6.線性導(dǎo)軌，7.小腿支架，8.連接板，9.腳踏板，10.連桿II，11.連桿III，12.連桿IV，13.機(jī)架，14.支撐架，15.電液推桿，16.大腿支架。

如圖1至圖3所示，下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，包括底座1、腳踏板9、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿I4、連桿II10、連桿III11、連桿IV12、機(jī)架13，所述連桿I4一端與連接板8鉸接，所述連接板8與滑體2相連，所述連桿I4另一端與連桿II10鉸接，所述連桿I4與連桿IV12一端鉸接，所述連桿IV12與機(jī)架13鉸接，所述機(jī)架13與連桿III11一端鉸接，所述連桿III11另一端與連桿II10鉸接，所述連接板8固定有腳踏板9，所述滑體2與線性導(dǎo)軌6滑動接觸，所述線性導(dǎo)軌6固定于底座1的兩側(cè)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑體2和電液推桿15，所述滑體2由電液推桿15驅(qū)動，所述電液推桿15連接于支座5上；所述底座1還連接有支撐架14，所述支撐架14呈U形。所述支撐架14上前后設(shè)置小腿支架7和大腿支架16，所述小腿支架7和大腿支架16呈弧形。所述小腿支架7和大腿支架16由鋼管彎制成形，其弧形便于小腿和大腿放置其上。所述電液推桿15的活塞桿外面套有護(hù)套3。所述護(hù)套由伸縮橡膠管制作，防止腿部受傷。

患者雙腳放到腳踏板9上，用高彈性繃帶固定在腳踏板9上，然后通過開關(guān)控制電液推桿15的開啟，電液推桿15推動滑體2前后滑動，從而帶動腳踏板9前后移動，使患者下肢攣縮的肌肉能沿著肢體功能路徑進(jìn)行屈伸。

電液推桿以電動機(jī)為動力源，通過電動機(jī)正(反)向旋轉(zhuǎn)，使液壓油通過雙向齒輪泵輸出壓力油，經(jīng)油路集成塊，送至工作油缸，從而給活塞桿動力，帶動滑體前后移動；電液推桿可以在額定的速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)節(jié)速度，在額定的輸出力范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)節(jié)推、拉力，在額定的行程范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)節(jié)行程。我們可以通過調(diào)節(jié)電液推桿的行程、推速和推、拉力，滿足患者所需要的屈伸程度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。