[實用新型]一種仿生撲翼飛機

有效

• 申請號: 201220754518.0
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN203158229U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 王發身
• 申請（專利權）人: 王發身
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種仿生撲翼飛機。?

背景技術

撲翼飛行器是一種仿效鳥一樣通過機翼主動運動產生升力和前行力的飛行器，又稱振翼機。其特征是：1.機翼主動運動。2.靠機翼拍打空氣的反力作為升力及前行力。3.通過機翼及尾翼的位置改變進行機動飛行。人類的飛行夢就是從撲翼飛行器開始的，從固定翼初步實現的。目前固定翼飛行器已經可以將人類送上藍天，但撲翼夢還在進行中。千百年來，人類不斷進行探索，但由于撲翼飛行是一種生物千萬年進化的行為，是一種十分復雜的多維運動，人工仿制的翅膀往往重量大，效率不高，操縱不易。因此，人類社會至今還沒有發明出實用的撲翼飛行器。?

發明內容

本實用新型提供一種結構簡單，實用性強的撲翼飛機。?

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：?

一種撲翼飛機，包括機身(1)、機翼(2)、尾翼(3)以及動力裝置。所述動力裝置包括，在所述撲翼飛機內部空間上下設置的兩個滑輪(4，12)，滑輪方向垂直設置，封閉的第一細鋼絲(5)繩繞過所述兩個滑輪；在所述第一細鋼繩(5)的每一側均固定有一個動力杠杠裝置(11)，兩個杠桿的支點與一固定桿相連接；所述機翼(2)包括前翼(21)和后翼(22)，所述前翼(21)和所述后翼(22)之間為鉸鏈(9)連接，兩個所述前翼(21)的根部通過萬向節(10)相連，并固定在所述第一鋼絲繩(5)的一側；在所述機翼的中軸的上側和下側均分布設有固定環(13)，第二鋼絲繩(6)穿過所述固?定環(13)，并與機翼的根部一起固定在所述第一鋼絲繩(5)的一側上；所述兩個前翼(21)上均設有方向控制裝置(7)，用來操縱所述兩個機翼(2)的飛行和擺動方向；所述機翼與所述機身之間通過輥連接裝置(8)相連。所述尾翼的中軸上設有操縱桿(14)用來控制尾翼的方向。?

所述動力杠杠裝置可采用人力來驅動也可以采用其它動力裝置來驅動。?

本實用新型的仿生撲翼飛機結構簡單，實用性強。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種仿生撲翼飛機的外部結構示意圖。?

圖2是本實用新型一種仿生撲翼飛機的動力裝置示意圖。?

圖3是本實用新型一種仿生撲翼飛機的方向控制裝置示意圖。?

圖4是本實用新型一種仿生撲翼飛機的尾翼控制裝置示意圖。?

1、機身?2、機翼?21、前翼?22、后翼?3、尾翼?4、上滑輪5、第一鋼絲繩?6、第二鋼絲繩?7、方向控制裝置?8、輥連接裝置9鉸鏈?10、萬向節?11、動力杠桿裝置?12、下滑輪?13、固定環14、操縱桿?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。?

如圖1所示，本實用新型的仿生撲翼飛機外型像一只展翅的鳥兒。?

如圖2和圖3所示，在撲翼飛機的內部設有上滑輪4和下滑輪12，封閉的第一鋼絲繩5繞過兩個滑輪，一邊的鋼絲繩上一起固定著兩個機2翼的根部，兩個機翼的根部通過萬向節10相連，鋼絲繩下部分別固定著兩個動力杠桿裝置11，驅動其中一個杠桿時，第一鋼絲繩5帶動機翼2上的第二鋼絲繩6使兩個?機翼2向下振動，驅動另一個杠桿時，細鋼絲繩5帶動機翼2上的第二鋼絲繩6使兩個機翼2向上抬起，反復驅動兩個杠桿，杠桿通過第二鋼絲繩6的傳遞使得兩側機翼向鳥兒的翅膀一樣不停的拍動，可使撲翼及向前飛行，在飛行過程中可以通過固定在機翼上的方向控制裝置7來控制方向。?

可以通過人力來驅動動力杠桿裝置，也可以通過機械來驅動動力杠桿裝置。?