[實用新型]對稱偏心等弧激波輪推動的柱輪傳動裝置

有效

• 申請號: 201220752717.8
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN203067678U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 王大彥;侯復生;王津烈
• 申請（專利權）人: 王大彥;王津烈;侯復生
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種由對稱偏心等弧激波輪推動的全滾動活齒傳動裝置。

背景技術

活齒傳動由于其單級傳動比大，嚙合齒數多，承載能力和抗沖擊性能強，結構比較緊湊等優點，所以國內外先后發明了多種不同命名的傳動結構。諸如滾子活齒傳動、活齒針輪傳動、T型活齒傳動等等。但上述各種活齒傳動的基本嚙合傳動部件之間存在著比較嚴重的磨損和發熱問題，使用壽命和傳動效率難以提高，致使實際應用難以推廣。

而后獲得中國專利和美國專利的全滾動活齒傳動(注：見中國化學出版社，成大先主編的機械設計手冊第三卷14-492至14-495頁)，針對上述問題，把滑動摩擦副改為全滾動摩擦副，改善了嚙合條件，提高了傳動效率。(注：見上書中14-501頁的插圖14-8-6)。

但上述結構仍存在著設計結構部件上的諸多缺陷。例如設計成兩排相錯180°對稱布置的偏心輪運轉引起的徑向慣性力雖得以平衡，但軸向慣性力偶矩引起的不平衡振動仍然不能消除；活齒與內齒圈的嚙合傳動壓力角偏大，磨損發熱內耗仍然偏多；還有結構比較復雜，加工制造及安裝檢修不便等等，影響傳動部件間質量和使用壽命，以及傳動比僅限于整數，選用不夠靈活等缺點，因而一般均用于轉數不太高的場合，應用范圍受到極大限制。

發明內容

本實用新型針對上述現有結構的弊病，提出了一種完全對稱平衡的由偏心等弧激波輪推動的，結構簡單，運轉平穩，可得到任何齒數速比的高效節能的緊湊型全滾動柱輪傳動機構。

為實現上述目的，本實用新型的一種對稱偏心等弧激波輪推動的柱輪傳動裝置的具體技術方案為：

一種對稱偏心等弧激波輪推動的柱輪傳動裝置，用于將輸入軸傳遞進來的動力處理后從輸出軸輸出，其中，包括對稱偏心等弧激波輪、內齒圈組件和活齒齒輪組件，對稱偏心等弧激波輪與輸入軸相連，活齒齒輪組件包括活齒架和設置在活齒架中的活齒滾輪，活齒滾輪分別與對稱偏心等弧激波輪和內齒圈組件相嚙合，活齒架與輸出軸相連。

進一步，活齒齒輪組件中的活齒架由柱銷聯接左傳力輪和右傳力輪組成，左傳力輪上形成有左滑槽、右傳力輪上形成有右滑槽，活齒滾輪包括由柱軸串聯的左活齒滾輪、中活齒滾輪和右活齒滾輪，柱軸滾動設置左滑槽和右滑槽內。

進一步，活齒齒輪組件通過滾針軸承設置在箱座上，活齒齒輪組件中的左傳力輪與輸出軸相連。

進一步，活齒齒輪組件中的中活齒滾輪與對稱偏心等弧激波輪嚙合，左活齒滾輪和右活齒滾輪與內齒圈組件嚙合。

進一步，對稱偏心等弧激波輪的左端由與左傳力輪相連的輸出軸內的滾珠限位，右端支承在右傳力輪內的滾珠軸承上，并與輸入軸相連。

進一步，內齒圈組件包括左內齒圈和右內齒圈，左內齒圈與左活齒滾輪嚙合，右內齒圈與右活齒滾輪嚙合，左內齒圈和右內齒圈固定在箱座上。

與現有技術相比，本實用新型的對稱偏心等弧激波輪推動的柱輪傳動裝置的主要特點是多齒嚙合，浮動均載，承載能力大；傳動部件間滾動接觸，傳動效率高，通常可達96％左右；傳動比大，單級傳動比可在任意齒數比2.33到40間選擇；采用多級串聯傳動，可獲得任意大的傳動比；結構簡單緊湊，制造成本低，使用維修方便；回轉部件對稱平衡，傳動平穩。

另外，本實用新型的對稱偏心等弧激波輪推動的柱輪傳動裝置可以廣泛應用于重工、輕工、軍工、交通運輸及工程機械等行業中作減速、增速、差動傳動需要，可滿足在極為緊湊的空間尺寸限制下，實現大速比、大扭矩、高效率的傳動。

附圖說明

圖1為本實用新型的柱輪傳動裝置的第一實施例的剖視圖；

圖2為圖1中的柱輪傳動裝置的側向視圖；

圖3為圖1中的柱輪傳動裝置中的傳力輪的連接視圖；

圖4為本實用新型的柱輪傳動裝置的第二實施例的剖視圖；

圖5為圖4中的柱輪傳動裝置的側向視圖；

圖6為本實用新型的柱輪傳動裝置的第三實施例的剖視圖；

圖7為圖6中的柱輪傳動裝置的側向視圖。

具體實施方式

為了更好的了解本實用新型的目的、結構及功能，下面結合附圖，對本實用新型的一種對稱偏心等弧激波輪推動的柱輪傳動裝置做進一步詳細的描述。

本實用新型的對稱偏心等弧激波輪推動的柱輪傳動裝置包括對稱偏心等弧激波輪、內齒圈組件和活齒齒輪組件，由于本實用新型的主要目的在于傳動裝置中力矩傳遞結構的改進，故說明書中對柱輪傳動裝置中的其他附屬結構(如固定部件、壓蓋、注油透氣塞等)沒有進行詳細的描述，應理解的是，上述附屬結構完全可參考現有技術，而且本實用新型中所使用的各組件的具體結構及尺寸參數也可參見現有技術。