[實用新型]一種臥式機器人工裝有效

申請號：	201220750711.7	申請日：	2012-12-31
公開（公告）號：	CN203031611U	公開（公告）日：	2013-07-03
發明（設計）人：	吳濤;吳波	申請（專利權）人：	天津東方威爾科技有限公司
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00
代理公司：	天津市三利專利商標代理有限公司 12107	代理人：	高文迪
地址：	300111 ***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種臥式機器人工裝
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及一種工裝結構，尤其是一種臥式機器人工裝。?

背景技術

隨著工業化的發展以及電子芯片在控制領域的廣泛應用，作業機器人已經進入到各個領域的生產中，例如自動化裝配、物流、焊接、遠程醫療以及檢驗檢測等領域。機器人為了完成在Ｘ軸、Ｙ軸以及Ｚ軸上的三維作業運動，通常會設置Ｘ軸運動模塊、Ｙ軸運動模塊以及Ｚ軸運動模塊；每個模塊上都包括相應的線性滑軌以及與線性滑軌相配合的滑塊，驅動裝置驅動載有器械或物品的滑塊在線性滑軌上沿著Ｘ軸、Ｙ軸或Ｚ軸運動。?

而在需要對工件進行旋轉作業的領域，在一些大型車間內，例如石油套管、接箍的焊接、車削，都采用專用的大型設備進行生產作業，而在一些小型產品加工領域，通常沒有專用的旋轉作業設備，工人普遍采用自己購置元器件組裝旋轉作業設備的方式進行生產。通常的旋轉作業設備包括驅動部件、傳動部件、裝載部件以及支架，所述驅動部件通常由電機組成，電機動力輸出的主動輪通過鏈條或皮帶組成的傳動部件連接至裝載部件上的從動輪，是電機轉動帶動裝載部件轉動。而現有技術中的這些用于工件進行旋轉作業的設備，普遍存在著以下缺陷：1）結構較為復雜，不便于安裝拆卸；2）工件安裝在裝載部件上時需要手工對其進行裝卡緊固，效率較低；3）裝載部件適應性較差，不能適應尺寸變化較大的多種工件進行作業操作。?

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種承載力強，結構穩定性高，安裝拆卸方便，適合多種尺寸工件作業的臥式機器人工裝。?

為解決上述問題，本實用新型的一種臥式機器人工裝，包括電機、減速器、臥式支架以及裝卡裝置；其中臥式支架包括第一基座以及位于第一基座頂端并且軸向為水平橫向設置的電機、減速器放置殼，電機以及減速器放置在所述電機、減速器放置殼內；減速器的動力輸出端與裝卡裝置相連，能夠帶動裝卡裝置進行轉動，所述裝卡裝置用于固定用于加工作業的工件；所述裝卡裝置包括環狀的底盤，底盤的外端面上沿底盤徑向均勻開設有多個滑槽，每個滑槽內滑動安裝有夾塊；所述每個夾塊的底端對應鉸接有一連桿，每個連桿的另一端都與一傳動盤相鉸接，該傳動盤與一氣缸相連并能夠通過氣缸的帶動沿著底盤軸向往復運動，從而帶動連桿對夾塊進行推拉作用，使多個夾塊做相互聚攏或遠離運動。?

所述減速器的外殼的上設置有沿其軸向延伸的鍵，同時所述電機、減速器放置殼內壁上設置有與所述鍵相配合的鍵槽。?

所述夾塊上用于與工件接觸的部位設置有防滑紋。?

所述滑槽為三個。?

所述臥式機器人工裝還包括輔助支架，該輔助支架包括第二基座以及位于第二基座頂端豎直設置的支撐板，所述支撐板上開設有用于輔助支撐工件的通孔。?

所述支撐板為多個，并且每個支撐板上的通孔孔徑不相等；同時所述支撐板與第二基座可分離設置。?

所述輔助支架上的第二基座內部設置有空腔，空腔內安裝有加強承重板。?

所述第二基座靠近工件一側的側面垂直設置，并且在該側面底端設置有向工件一側延伸的配重部。?

采用本實用新型結構的臥式機器人工裝，使用時將工件夾持在裝卡裝置上，通過電機帶動工件繞水平軸線轉動，完成作業操作。與現有技術相比，本實用新型的臥式機器人工裝具有以下有益效果：?

1）通過氣缸帶動連桿，使夾塊進行推拉運動，能夠快速對工件進行裝?卡；?

2）采用夾塊沿著滑槽滑動的結構，使多個夾塊能夠相互聚攏或者遠離，從而能夠適應對不同直徑尺寸的工件夾持，提高了臥式機器人工裝的適應性；?

3）減速器與電機、減速器放置殼之間通過鍵與鍵槽配合，裝配過程中直接將減速器插入定位，不用依靠其他部件或結構對其進行限位，簡化了臥式機器人工裝的結構，同時提高了裝配與拆卸效率；?

4）設置有輔助支架，使臥式機器人工裝能夠夾持作業較長的工件，并且使臥式機器人工裝得整體結構更加穩固，提高作業安全。?