[實用新型]一種基于GPS的淺水高精度定位導航系統

有效

• 申請號: 201220750293.1
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN203117427U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 胡崗;王仕強;雷龍濤;馬云
• 申請（專利權）人: 天津港灣水運工程有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于定位導航系統領域，尤其是涉及一種基于GPS的淺水高精度定位導航系統。

背景技術

隨著世界經濟和軍事發展的需求，海洋資源開發、海洋能源利用等現代海洋高新技術的研究已成為世界新科技革命的主要領域之一。海洋定位導航是一切海洋開發活動和海洋高技術發展的基礎。

在水下定位技術方面，雖然已發展了長基線、短基線和超短基線等水下聲學定位系統，但由于這些系統在布設、維護方面比較困難。且作用范圍有限，無法滿足大區域的定位導航的要求。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種基于GPS的淺水高精度定位導航系統，尤其適合大范圍海域的導航定位。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種基于GPS的淺水高精度定位導航系統，所述的定位導航系統包括GPS浮標、數據控制中心、水下收發機、水上無線數據鏈及水下水聲數據鏈，所述的GPS浮標通過水上無線數據鏈與數據控制中心相連接，所述的水下收發機通過水下水聲數據鏈與數據控制中心相連接。

進一步的，所述的系統包括至少一個GPS浮標。

進一步的，所述的GPS浮標為自浮式錨泊結構。

進一步的，所述的GPS浮標包括GPS接收機、數字羅經、數傳電臺、水聽器，所述的GPS接收機與數傳電臺相連接，所述的數字羅經與數傳電臺相連接，所述的水聽器通過水下水聲數據鏈與數據控制中心相連接，所述的數傳電臺與水上無線數據鏈相連接。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，能夠有效的解決大范圍內水下定位導航的問題，具有結構簡單，大范圍內定位導航效率高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括了GPS浮標、數據控制中心、水下收發機、水上無線數據鏈及水下水聲數據鏈，所述的GPS浮標通過水上無線數據鏈與數據控制中心相連接，所述的水下收發機通過水下水聲數據鏈與數據控制中心相連接。如圖2所示，所述的GPS浮標為錨泊結構，所有水上設備都固定安排在浮標上，浮標通過鋼纜與錨鏈接，用以固定浮標的位置，使之不隨洋流和風力作用而移動。GPS浮標包括GPS接收機、數字羅經、數傳電臺、水聽器。所述的GPS接收機與數傳電臺相連接，所述的數字羅經與數傳電臺相連接，所述的水聽器通過水下水聲數據鏈與數據控制中心相連接，所述的數傳電臺與水上無線數據鏈相連接。

下面結合本實例的工作過程對本實用新型作進一步的說明：數據控制中心向水下收發機（安裝于水下載體）發送定位請求信號，水下收發機向GPS浮標發射定位信號后，對其進行時延估計，并將結果及GPS數據發送給數據處理中心，數據處理中心根據以上綜合處理得出水下收發機的精確位置。水下收發機有時會收到不止一個GPS浮標的請求信號，數據控制中心會自動選擇先接收到水下收發機信號的請求的浮標作為首選。這樣在進行大面積水下定位時，只需一次按照設定范圍和水下收發機的信號強度設定好浮標的位置及數量，就可以完全滿足水下定位的需要。特別適用于大面積海底管線位置密集地區的調查。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。