[實用新型]運用加速度計的肩背按摩裝置

有效

• 申請號: 201220749686.0
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203107610U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 鄒劍寒;李勝勇;陳國華;馮時
• 申請（專利權）人: 廈門蒙發利科技（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

技術領域

本實用新型涉及一種人體按摩設備，具體是一種運用加速度計的肩背按摩裝置。?

背景技術

隨著生活節奏的加快，人們對按摩椅的需求越來越大，并且對按摩的準確性提出更高的要求，這就帶來檢測技術的不斷發展，例如一類常見的肩背按摩機，其特點是具有一個可以適應于肩部和背部的擺動按摩臂，在背部上下運行適應肩背的形狀。其中在按摩過程中，對擺動按摩臂正確的肩位定位按摩位置是關系到能否正確按摩的一個重點環節，因為擺動按摩臂必須停止于合適的角度。?

常見的做法，采用電位計、光電或角度傳感器安裝在擺動的按摩臂上對肩部位置進行檢測，這些檢測方式不可避免地存在缺陷：電位計方式是典型的接觸式絕對型角度傳感器，有一個在碳電阻或塑料薄膜上的滑動觸點。這個可變電阻與角度（或線性）滑動觸點的移動位置成比例，通過對電阻值的判斷，完成擺動按摩臂位置的確定。而這種方式屬于絕對角度型，在按摩椅中由于存在靠墊等因素，難以保證其準確性，并且電阻會因為觸點摩擦而發生失效，壽命短。而光電檢測方式通常采用對射電耦，當擺動按摩臂旋轉到光耦位置時，接收方接到信號，這種方式也是絕對角度型，并且只能檢測一個固定角度的位置。?

角度傳感器，實現方式通常是電容、光纖等方式來實現，電容式傳感器容易受到溫度漂移影響，在按摩過程中由于產生大量熱量，而降低溫漂技術復雜，?不容易實現。光纖的方案較少，其制成的角度傳感器技術不成熟，沒有大規模使用。現有的肩位定位方式普遍具有的特點是：絕對角度方式判斷，容錯率差；或者準確性與可靠性不足，可移植性不強、標定復雜或生產安裝調試困難。?

實用新型內容

針對現有肩背定位方式準確性和可靠性不足、容錯率差、可移植性不強、標定復雜或生產安裝調試困難的問題，本實用新型提出一種運用加速度計的肩背按摩裝置，其技術方案如下：?

運用加速度計的肩背按摩裝置，包括沿人體背部延伸的一縱向軌道和運行于其上的機芯；該機芯具有可活動按摩人體背部和肩部的擺動按摩臂；所述擺動按摩臂上設置有檢測該擺動按摩臂加速度的加速度計；該加速度計連接該按摩裝置的控制電路。?

一些優選的方案有如下方式的體現：?

一較佳實施例中，該擺動按摩臂具有一叉狀的本體，該本體沿所述軌道縱向設置，具有水平的旋轉軸和相對于該機芯上下擺動的活動角；所述加速度計固定于該本體上。?

一較佳實施例中，該加速度計包括順次連接的一MEMS加速度傳感器、一放大電路、一濾波電路、一分壓電路、一AD轉換器和一處理模塊。?

一較佳實施例中，所述MEMS加速度傳感器為可測量X、Y、Z三個正交方向加速度者。其安裝位置為Z軸平行于該擺動按摩臂的轉軸，而X和Y軸設為二者在檢測過程中輸出值相當的位置。?

較佳實施例中，其特征在于：該縱向軌道為直線型或多段曲線型。?

一較佳實施例中，該擺動按摩臂上具有可在人體肩背上滾動的輪型按摩頭；?該按摩頭在該擺動按摩臂上具有水平的轉軸。?

本技術方案帶來的有益效果有：?

1.用加速度計判斷擺動按摩臂姿態的相對方式確定人體肩部位置，定位準確，容錯率高，可以適應靠墊、姿勢的影響；另一方面，由于采用電壓曲線予以判斷，可修正的自由度高，適應性好。?

2.可以根據肩背曲線對檢測的結果進行自動修正，可移植性好。另外，從角度解算圖或電壓變化圖可見，其位置簡單，調試過程也容易。?

附圖說明

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步說明：?

圖1是本實用新型實施例一的使用示意圖；?

圖2是圖1所示實施例其擺動按摩臂11的活動范圍示意圖；?

圖3是圖1所示實施例的軌道20和機芯10組合示意圖；?

圖4是圖1所示實施例例加速度計反饋的電壓變化圖；?

圖5是圖1所示實施例解算得到的擺動按摩臂11傾斜角度變化曲線；?

圖6是本實用新型實施例二的軌道20和機芯10的組合示意圖；?

圖7是圖6所示實施例的角度分析曲線；?

圖8是圖6所示實施例實際載人測量的電壓曲線；?

圖9是圖1所示實施例使用加速度計的單向電壓測得的判別曲線；?

圖10是實施例一至二其加速度計的功能模塊圖。?

具體實施方式

實施例一：?

如圖1至圖5和圖9、圖10所示，本實用新型實施例一的示意圖；?