[實用新型]一種自行走式單軌噴灌機

有效

• 申請號: 201220748926.5
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203057961U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 張躍峰;蔡峰;張日新;干天廣;張國棟;丁小明;韓東奎;藺建凱;任宇輝
• 申請（專利權）人: 北京華農農業工程設計咨詢有限公司
• 主分類號: A01G9/24
• 分類號: A01G9/24;A01G25/09;A01C15/00;A01M7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本實用新型涉及農業灌溉領域，尤其涉及一種在溫室中使用的沿固定運行軌道自動往復行走以微噴灌形式對作物進行精準灌溉、施肥、打藥等作業的自行走式單軌噴灌機。?

背景技術

目前國內溫室中使用的地面移動式或雙軌噴灌機，普遍存在著操作不方便、機械化和自動化程度低、灌水質量差等不足，且國內還沒有單軌集噴灌、施肥、打藥、提升等功能于一體的此類噴灌機。國內噴灌機通常采用類似電動卷揚機的傳動機構通過牽引鋼索移動噴灌機，結構和安裝復雜，且噴灌機的移動速度、實施灌溉的位置、噴灌的流量等難以準確控制，工作可靠性較低，普遍需要人工操縱啟動和停止，難以實現現代農業要求的精確灌溉，造成了灌溉水的浪費，也增加了勞動強度。?

發明內容

（一）要解決的技術問題?

本實用新型的目的在于提供一種集噴灌功能、施肥功能、打藥功能、提升功能于一體的運行軌道為單軌的自行走式單軌噴灌機。?

（二）技術方案?

為了解決上述技術問題，本發明提供一種自行走式單軌噴灌機包括：固定在溫室架上的運行軌道、位于運行軌道上的行走機構、與行走機構連接的行走驅動機構、與行走機構連接的固定支架；?

所述行走機構包括靠近行走驅動機構且位于運行軌道上的驅動輪機構、遠離行走驅動機構且位于運行軌道上的被動輪機構、與行走驅動機構連接的兩個皮帶輪以及與兩個皮帶輪連接且位于所述運行軌道?上的兩個尼龍輪。?

其中，所述噴灌機還包括連接梁，所述行走機構通過連接梁與固定支架連接。?

進一步，所述運行軌道為圓柱形管狀結構。?

進一步，所述運行軌道為溫室上部的采暖管道。?

其中，所述噴灌機還包括吊桿，所述運行軌道通過吊桿固定在溫室架上，所述吊桿用于調整運行軌道距地面的高度。?

進一步，所述吊桿與運行軌道通過鋼管焊接。?

其中，所述噴灌機還包括安裝在固定支架上的管路支架以及與所述管路支架固定的微噴系統、安裝在固定支架上的水管路系統及與所述水管路系統連接的增壓泵。?

其中，所述噴灌機還包括安裝在所述固定支架上的提升機構和提升驅動機構，所述提升機構用于調節微噴系統、水管路系統距地面的高度。?

其中，所述噴灌機還包括與水管路系統連接的施肥泵及與所述施肥泵連接的施肥筒。?

其中，所述噴灌機還包括通過拔插接頭安裝在固定支架上的控制設備、固定在在行走機構上的接收設備和通過磁鐵固定在運行軌道上的傳感設備；?

所述傳感設備包括行走傳感器和灌溉傳感器，所述接收設備包括行走接收器和灌溉接收器。?

（三）有益效果?

本實用新型提供的自行走單軌噴灌機能夠同時實現噴灌、施肥、打藥、提升等功能。運行軌道的單軌形式使得噴灌機安裝方便，結構簡單。本實用新型采用了吊桿將噴灌機的運行軌道安裝在溫室骨架上，噴灌臂上的微噴頭與作物之間的高度利用提升機構可自動調整，運行軌道上的行走機構的設計能夠防止行走機構在運行中的打滑現象。噴灌機上安裝控制設備可以實現噴灌機人工啟動自動運行灌溉、定時啟?動自動運行灌溉、定區間自動運行灌溉。與現有技術相比，具有技術先進、噴灑均勻、工作穩定、易于使用和控制、自動化程度高的優點，配合施肥或加藥設備，可實現對溫室作物進行精準的灌溉、噴肥、噴藥等作業。?

附圖說明

圖1是本實用新型提供的自行走單軌噴灌機的固定支架上方結構的示意圖。?

圖2是本實用新型提供的自行走單軌噴灌機的固定支架下方結構的示意圖。?

圖3是圖2所示的本實用新型提供的自行走單軌噴灌機的固定支架下方結構的背面的示意圖。?

圖中，1：吊桿；2：被動輪機構；3：運行軌道；4：連接梁；5：固定支架；6：驅動輪機構；7：行走驅動機構；8：提升驅動機構；9：提升帶；10：限位開關；11：管路支架；12：水管路系統；13：增壓泵；14：控制設備；15：微噴臂；16：微噴頭；17：施肥泵；18：施肥桶；19：尼龍輪；20：皮帶輪。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型提供的自行走式單軌噴灌機的具體實施方式作進一步詳細說明。這些實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制。?

如圖1所示，本實用新型提供的自行走式單軌噴灌機包括：固定在溫室架上的運行軌道3、位于運行軌道3上的行走機構、與行走機構連接的行走驅動機構、與行走機構連接的固定支架5；?