[實用新型]一種盆花自動包裝設備

有效

• 申請號: 201220748845.5
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203078774U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 周增產;解新創;李東星;王會學;卜云龍;吳建紅
• 申請（專利權）人: 北京京鵬環球科技股份有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B25/02;B65B35/44;B65B35/16;B65B43/30;B65B61/28
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

技術領域

本實用新型涉及一種盆花自動包裝設備。

背景技術

隨著農業綜合開發，多種經營的發展，盆花種植面積不斷擴大，盆花生產趨于規模化、多樣化、精確化，許多盆花的作業項目如分選、包裝等工作在我國還主要依靠人工作業，這些都是大量重復繁重的勞動，易使工作人員疲勞，不僅工作效率下降，同時也會影響盆花采收和分級的品質。由于盆花收獲期較短，其人工收獲勞動強度大，效率較低，不能滿足市場對盆花的品質和新鮮度的要求，簡易的機械收獲和分級易成盆花外形的損傷。因此在盆花的生產過程中，開發用于收獲后的自動包裝成套設備，不但可以解放勞動力，改善勞動條件、降低作業費用和提高勞動生產率，而且能夠有效提高產品質量、保證盆花的新鮮品質、增加產品附加值，促進花卉產業快速發展。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種適合溫室設施內使用的盆花自動包裝設備。

為實現上述目的，本實用新型采取以下設計方案

一種盆花自動包裝設備，具有一機架，配有電控箱；還包括有盆花輸送系統、盆花套袋機械手、撐袋與落袋系統和盆花夾持機構氣動與電動滑臺系統，所述的盆花輸送系統包括一對由水平運輸帶構成的盆花輸入裝置和包裝后的盆花輸出裝置，在盆花輸入裝置的尾端區域設置一或一對光電反射開關；所述的盆花套袋機械手設置在盆花輸入裝置尾端區域的上方，其含有一組可完成夾取盆花并將其放入包裝袋中的夾持爪，懸掛于頂部電動滑臺組的滑塊上并隨之移動；所述的撐袋與落袋系統由儲袋裝置、真空吸盤、靜電消除器及緩沖氣缸組合構成，所述的真空吸盤經連接件與一個撐袋機構電動滑臺的滑塊連接，并隨動于該滑塊做水平方向的定行程往復運動，所述的靜電消除器安裝在儲袋裝置的上方；所述的盆花夾持機構設在撐袋與落袋系統旁側或后方，該盆花夾持機構由一組夾持單元電動滑臺、隨夾持單元電動滑臺移動的電動氣缸和由電動氣缸帶動做伸縮運動的一組可實現將套完包裝袋的花盆自由夾取并送入指定穴盤內的氣爪組成；所述的氣動與電動滑臺系統由所述的頂部橫向和縱向電動滑臺、撐袋機構電動滑臺和夾持單元電動滑臺組合而成。

所述盆花自動包裝設備的光電反射開關采用球形光電反射開關，當采用兩個時，分別設在盆花輸入裝置尾端區域的兩側。

所述盆花自動包裝設備中，在盆花輸出裝置的水平運輸帶上順序排布有可置放包裝后盆花的盆缽。

所述盆花自動包裝設備的頂部電動滑臺組由頂部橫向電動滑臺、滑塊和頂部縱向電動滑臺組合構成，由該滑塊實現頂部橫向電動滑臺和頂部縱向電動滑臺的交互連接；該頂部橫向電動滑臺由橫向導軌和第二電機組成，滑塊在第二電機的驅動下沿橫向導軌水平移動。

所述盆花自動包裝設備的盆花套袋機械手的一組夾持爪優選為4個。

所述盆花自動包裝設備的骨架由鋁型材及鈑金件混合構建。

所述盆花自動包裝設備中，在骨架的外表面安裝防護及規整用的有機玻璃板。

本實用新型的優點是：可完成自動抓緊、套袋和入穴等一系列連續動作，實現盆花包裝的機械化和自動化，可以解決人工手動套袋造成花卉品質不一致、勞動效率低下等問題。

附圖說明

圖1為本實用新型盆花自動包裝設備的結構示意圖（俯視）。

圖2為本實用新型盆花自動包裝設備的結構示意圖（主視）。

圖3為本實用新型盆花自動包裝設備的結構示意圖（左視）。

圖4為本實用新型盆花自動包裝設備的結構示意圖（右視）。

圖中標號說明：

1、第一電機；2、盆花輸入裝置；3、橫向導軌；4、第二電機；5、滑塊；6、靜電消除器；7、夾持爪；8、真空吸盤；9、支袋撐板；10、儲袋庫；11、緩沖氣缸；12、第二氣缸；13、氣爪；14、包裝后的盆花輸出裝置；15、第三電機；16、頂部縱向電動滑臺；17、第一氣缸；18、頂部橫向電動滑臺；19、左側底部縱向電動滑臺；20、右側底部縱向電動滑臺；21、底部橫向電動滑臺。

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

具體實施方式

本實用新型盆花自動包裝設備由盆花輸送系統、盆花套袋機械手、撐袋與落袋系統、盆花夾持機構、氣動與電動滑臺系統、控制系統和固定安裝各單元的整機骨架組合構成。

圖1、圖2、圖3和圖4分別代表了本實用新型一實施例的俯視圖、主視圖、左視圖和右視圖。