[實用新型]一種桁架機器人縱向移動裝置

有效

• 申請號: 201220748807.X
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN203125509U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 吳濤;張天江;吳永英;吳永軍;石明;王悅
• 申請（專利權）人: 天津易而速機器人科技開發有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種桁架機器人縱向移動裝置，包括桁架、掛臂、行走機構和傳動機構，所述桁架和掛臂通過行走機構連接在一起，其特征在于：所述掛臂為矩形管狀結構；所述桁架相鄰的三個側面為工作面，相互平行的兩個工作面為第一工作面和第二工作面，與第一工作面或第二工作面相垂直的工作面為第三工作面；所述行走機構包括直線導軌或滾珠絲杠；所述傳動機構包括齒條或絲杠。

2.根據權利要求1所述的桁架機器人縱向移動裝置，其特征在于：所述直線導軌至少有兩組，分別固接在桁架的第一工作面和第二工作面上；與所述直線導軌相匹配的滑塊分別固接在掛臂的內平面上。

3.根據權利要求1所述的桁架機器人縱向移動裝置，其特征在于：所述滾珠絲杠至少有兩組，分別固接在桁架的第一工作面和第二工作面上，與所述滾珠絲杠相匹配的螺母分別固接在掛臂的內平面上。

4.根據權利要求1所述的桁架機器人縱向移動裝置，其特征在于：所述齒條固接在桁架的第三工作面上，與所述齒條相嚙合的齒輪固接在掛臂相應的內平面上。

5.根據權利要求1所述的桁架機器人縱向移動裝置，其特征在于：所述絲杠固接在桁架的第三工作面上，與所述絲杠相配合連接的絲母固接在掛臂相應的內平面上。