[實(shí)用新型]一種清掃系統(tǒng)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220748473.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203012408U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱江凌;徐金良;華偉剛;王鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅迪科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬曉亞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種清掃系統(tǒng)，尤其涉及一種清掃系統(tǒng)控制器。

背景技術(shù)

為了提高和改善環(huán)境質(zhì)量，當(dāng)前人們已經(jīng)采用了很多環(huán)境衛(wèi)生設(shè)備。其中，掃地車(chē)以其高效性、機(jī)動(dòng)性和靈活性得到廣泛應(yīng)用。為了保證清掃作業(yè)的機(jī)動(dòng)性和靈活性，掃地車(chē)具有與其作業(yè)要求相適應(yīng)的行駛系統(tǒng)，以能夠獨(dú)立的進(jìn)行移動(dòng)，在多個(gè)作業(yè)場(chǎng)地之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。為了適應(yīng)不同的清掃環(huán)境，掃地車(chē)上載有適當(dāng)?shù)那鍜呦到y(tǒng)。清掃系統(tǒng)一般又包括清掃風(fēng)機(jī)和清掃組件。但是，傳統(tǒng)清掃系統(tǒng)對(duì)掃地車(chē)中的推桿電機(jī)、清掃電機(jī)及振塵電機(jī)采用的是機(jī)械的單一控制方式，不能實(shí)現(xiàn)推桿電機(jī)、清掃電機(jī)及振塵電機(jī)的控制，而且控制精度低，控制電路的接線復(fù)雜，很容易接錯(cuò)線，體積大，不易拆裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種清掃系統(tǒng)控制器，其實(shí)現(xiàn)了對(duì)推桿電機(jī)、清掃電機(jī)及振塵電機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制，消除了人工接線可能出錯(cuò)的隱患，降低了故障率，而且體積小，易于拆裝。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種清掃系統(tǒng)控制器，其包括：推桿控制器、八孔插件、保險(xiǎn)絲盒及十孔插件；其中，所述八孔插件的輸入端通過(guò)線束連接推桿控制器，輸出端連接推桿電機(jī)、清掃電機(jī)及振塵電機(jī)，所述保險(xiǎn)絲盒的一端連接推桿控制器，另一端連接十孔插件的輸入端，所述十孔插件的輸出端連接推桿電機(jī)、清掃電機(jī)及振塵電機(jī)。

特別地，所述清掃系統(tǒng)控制器還包括電源指示燈，所述電源指示燈通過(guò)線束連接推桿控制器。

特別地，所述推桿控制器安裝在帶有散熱片的鋁合金盒體內(nèi)。

特別地，所述推桿控制器和鋁合金盒體上開(kāi)設(shè)有相互配合的固定孔，通過(guò)螺栓固定。

特別地，所述推桿控制器包括單片機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)推桿控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)推桿電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、清掃電機(jī)的啟停控制及振塵電機(jī)的間隙性啟停控制，不僅消除了人工接線可能出錯(cuò)的隱患，降低了故障率，而且控制精度高，體積小，易于拆裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清掃系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清掃系統(tǒng)控制器的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清掃系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)施例中清掃系統(tǒng)控制器包括：推桿控制器（圖中未示出）、八孔插件101、保險(xiǎn)絲盒102及十孔插件103。所述推桿控制器為連接單片機(jī)和常用電器元件的集成電路板，其安裝在帶有散熱片的鋁合金盒體104內(nèi)，而且在集成電路板和鋁合金盒體104上開(kāi)設(shè)有相互配合的固定孔，并通過(guò)螺栓105固定。所述八孔插件101的輸入端通過(guò)線束連接推桿控制器，輸出端連接推桿電機(jī)、清掃電機(jī)及振塵電機(jī)。所述保險(xiǎn)絲盒102裝中安裝有保險(xiǎn)絲，其一端連接推桿控制器，另一端連接十孔插件103的輸入端。所述十孔插件103的輸出端連接推桿電機(jī)、清掃電機(jī)及振塵電機(jī)。

為了能夠?qū)崟r(shí)了解推桿控制器的工作狀況，本實(shí)施例中還設(shè)置有電源指示燈106，其通過(guò)線束連接推桿控制器。

如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清掃系統(tǒng)控制器的電路原理圖。圖中，48V電源G1用于為推桿電動(dòng)機(jī)M1、推桿電動(dòng)機(jī)M2、推桿電動(dòng)機(jī)M3、推桿電動(dòng)機(jī)M4、推桿電動(dòng)機(jī)M5及和推桿控制器中的單片機(jī)A1提供48V電。12V電源G2用于為繼電器KA1的線圈、接觸器KM1的線圈供電。保險(xiǎn)絲FU1為48V電源G1提供保護(hù)措施。保險(xiǎn)絲FU2為12V電源G2提供保護(hù)措施。

本實(shí)施例中清掃系統(tǒng)控制器的工作過(guò)程如下：按下清掃啟動(dòng)按鈕SB1，單片機(jī)A1開(kāi)始控制給推桿電動(dòng)機(jī)M1、推桿電動(dòng)機(jī)M2、推桿電動(dòng)機(jī)M3、推桿電動(dòng)機(jī)M4、推桿電動(dòng)機(jī)M5供電，推桿伸出滾刷、盤(pán)刷下降，此過(guò)程持續(xù)8秒，8秒之后停止供電。單片機(jī)A1控制給繼電器KA1、接觸器KM1輸出負(fù)電，繼電器KA1的線圈、接觸器KM1的線圈得電，那么繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)、接觸器KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，清掃電機(jī)M6、清掃電機(jī)M7、清掃電機(jī)M8得電開(kāi)始工作，振塵電機(jī)M9也開(kāi)始工作。在單片機(jī)A1的控制下，振塵電機(jī)M9每隔30分鐘工作一次，每次工作20秒。同時(shí)振塵電機(jī)M9也準(zhǔn)備了手動(dòng)控制模式，即扭動(dòng)開(kāi)關(guān)SA1，繼電器KA1吸合，繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，振塵電機(jī)M9工作。保險(xiǎn)絲FU4在任意一個(gè)清掃電機(jī)異常時(shí)熔斷。