[實(shí)用新型]一種基于多通閥執(zhí)行器的控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220748321.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203202344U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳沖;雍盛貴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶川儀自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16K31/00
• 分類(lèi)號(hào): F16K31/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于多通閥執(zhí)行器的控制器。

背景技術(shù)

執(zhí)行器是自動(dòng)化技術(shù)工具中一種接收控制器發(fā)送的控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的機(jī)械裝置，通過(guò)執(zhí)行所述控制信息來(lái)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行器的輸出軸直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與所述輸出軸連接的受控對(duì)象相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。

所述受控對(duì)象可以為閥芯，現(xiàn)有的控制器一般用于控制閥芯在兩個(gè)目標(biāo)閥位之間進(jìn)行切換的二通閥。

對(duì)于用于分流作用的多通球閥來(lái)說(shuō)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為多通閥，以圖1a-圖1b所示的八通閥作為示例，所述八通閥包括1個(gè)流入口101和8個(gè)流出口（其中包括流出口102和流出口103），相應(yīng)的，就有8條流通通道，所述八通閥的閥芯有一“L型”對(duì)孔，通過(guò)在360°范圍內(nèi)沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)閥芯，改變閥芯對(duì)孔的位置，可以控制所述八通閥流通通道的切換，舉例說(shuō)明，當(dāng)閥芯處于圖1a所示位置時(shí)，101-102通道流通、其余通道切斷；將閥芯沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，達(dá)到圖1b所示位置，此時(shí)101-103通道流通、其余通道切斷。對(duì)應(yīng)的，所述八通閥的閥芯就有8個(gè)目標(biāo)閥位。

若要通過(guò)執(zhí)行器來(lái)控制所述八通閥達(dá)到上述控制效果，就要求所述控制器能夠發(fā)出控制所述執(zhí)行器輸出軸帶動(dòng)閥芯在8個(gè)目標(biāo)閥位之間任意切換的控制信息，然而現(xiàn)有的只能控制閥芯在兩個(gè)目標(biāo)閥位之間切換的控制器顯然不能滿足上述控制要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種基于多通閥執(zhí)行器的控制器，以實(shí)現(xiàn)所述多通閥的閥芯在多個(gè)目標(biāo)閥位之間進(jìn)行切換。

為了引用和清楚起見(jiàn)，下文中使用的字母所代表的含義總結(jié)如下：

m：編碼器的地址碼總數(shù)；

n：多通閥的閥位總數(shù)。

一種基于多通閥執(zhí)行器的控制器，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)有接收針對(duì)閥芯移動(dòng)到目標(biāo)地址碼對(duì)應(yīng)的目標(biāo)閥位的指令；檢測(cè)當(dāng)前閥位的地址碼；比對(duì)所述目標(biāo)地址碼與當(dāng)前閥位的地址碼的差值是否在允許誤差值內(nèi)；當(dāng)?shù)玫剿霾钪翟谒鲈试S誤差值外的比對(duì)結(jié)果時(shí)，發(fā)出所述閥芯移動(dòng)到目標(biāo)地址碼對(duì)應(yīng)閥位的控制信號(hào)

控制指令的存儲(chǔ)器

和讀取并執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制指令的處理器。

其中，所述控制器通過(guò)第一通信接口接收針對(duì)閥芯移動(dòng)到目標(biāo)地址碼對(duì)應(yīng)的目標(biāo)閥位的指令，所述指令中包含有目標(biāo)地址碼；

通過(guò)第二通信接口接收由磁編碼器檢測(cè)的當(dāng)前閥位的地址碼；

通過(guò)第三通信接口發(fā)出上述控制信號(hào)。

其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有與閥位一一對(duì)應(yīng)的地址碼；

預(yù)存儲(chǔ)的相鄰閥位的地址碼間隔相等，其中，記所述相鄰的目標(biāo)閥位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)地址碼間隔為M，所述M=m/n，所述m為編碼器的地址碼總數(shù)，所述n為多通閥的閥位總數(shù)；

上述預(yù)存儲(chǔ)的目標(biāo)地址碼中碼值小于2M的地址碼記為待更新地址碼；

所述存儲(chǔ)中存儲(chǔ)有所述待更新地址碼被改寫(xiě)為原碼值與m之和后的全部目標(biāo)地址碼。

其中，所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)有：在執(zhí)行所述檢測(cè)當(dāng)前閥位的地址碼的指令之后，執(zhí)行

若得到的當(dāng)前閥位的地址碼小于所述M，則將所述當(dāng)前閥位的地址碼改寫(xiě)為所述當(dāng)前閥位的地址碼與m值的和

的控制指令。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)存儲(chǔ)有接收針對(duì)閥芯移動(dòng)到目標(biāo)地址碼對(duì)應(yīng)的目標(biāo)閥位的指令；待比對(duì)所述目標(biāo)地址碼與當(dāng)前閥位的地址碼的差值超出允許誤差值內(nèi)時(shí)，發(fā)出所述閥芯移動(dòng)到目標(biāo)地址碼對(duì)應(yīng)閥位的控制信號(hào)控制指令的存儲(chǔ)器，和讀取并執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制指令的處理器，以實(shí)現(xiàn)控制所述執(zhí)行器帶動(dòng)所述多通閥的閥芯在各個(gè)目標(biāo)閥位之間進(jìn)行切換，從而可以根據(jù)實(shí)際需要控制所述多通閥的多條通道中的任一條流通、其他通道切斷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a-圖1b為現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的一種八通閥橫向剖析示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種基于多通閥執(zhí)行器的控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了引用和清楚起見(jiàn)，下文中使用的部分字母所代表的含義總結(jié)如下：

m：編碼器的地址碼總數(shù)；

n：多通閥的閥位總數(shù)；