[實用新型]一種隨動夾緊裝置

有效

• 申請號: 201220748266.0
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203045350U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 何海潮;王淳德
• 申請（專利權）人: 蘇州金緯機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 北京市漢衡律師事務所 11342
• 代理人: 田媛;靳靜

技術領域

本實用新型涉及一種對管件進行夾緊定位的裝置，特別是一種隨動夾緊裝置。

背景技術

???如附圖1及附圖2所示，傳統技術中的用于對管件進行夾緊定位的夾緊裝置，先通過下方的支撐部件，先將管件支撐起來，然后通過四個氣缸分別控制對應的互成90度角的四個抵緊頭將管件夾緊，這樣整個管件的重量就完全由下面的兩個抵緊頭來承擔，而一般管件的質量較大，在對管件進行切割等操作的時，往往會造成管件重心發生偏離，且很難再對中心重新進行調整，就會導致對應方向的抵緊頭發生松動而不能夠再穩定地夾緊管件，導致后面的操作都很難達到精度要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于管件的隨動夾緊裝置，在管件的中心發生偏離時，能夠精確地對其重新進行對準，進而保證后面的操作精度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種隨動夾緊裝置，用于夾緊定位管件，包括第一承托體、可滑動地設置在所述的第一承托體上的第二承托體、固定設置在所述的第一承托體上的夾緊機構和可升降地設置在所述的第二承托體上的承托機構，所述的夾緊機構包括兩個互成角度的兩組可伸縮的抵緊頭，兩組所述的抵緊頭左右對稱分布，所述的承托機構包括兩排輥子，兩排所述的輥子左右對稱分布，同排中的所述的輥子的轉動軸心線相互平行且位于同一平面內，兩排所述的輥子的轉動軸心線分別在所在的兩平面相交，所述的管件夾持在兩組所述的抵緊頭和兩排所述的輥子之間，每個所述的輥子沿所述的管件的切線方向分布。

優選地，兩排所述的輥子設置在一支架上，所述的支架在豎直方向可滑動地設置在豎直軌上，所述的豎直軌固定于所述的第二承托體上，所述的支架與所述的第二承托體之間設置有用于驅動所述的支架在豎直方向上移動的升降驅動組件。

優選地，所述的升降驅動組件包括沿豎直方向裝于所述的支架的下方的減速箱、與所述的減速箱的蝸輪相傳動連接的第一電機。

優選地，所述的第一承托體上設置有水平軌，所述的第二承托體可滑動地設置在所述的水平軌上，所述的第二承托體與所述的第一承托體之間設置有用于驅動所述的第二承托體在水平方向上移動的平移驅動組件。

優選地，所述的平移驅動組件包括安裝在所述的第一承托體上的由第二電機驅動轉動的絲桿、安裝在所述的第二承托體上的能夠與所述的絲桿配合傳動的螺母。

優選地，所述的夾緊機構還包括分別用于驅動兩個所述的抵緊頭伸出或縮進的伸縮驅動組件。

優選地，兩個所述的抵緊頭的移動方向互成90度角。

優選地，所述的伸縮驅動組件為包括外筒和活塞桿的氣缸，所述的外筒安裝在所述的第一承托體上，所述的抵緊頭安裝在所述的活塞桿的外端部，兩所述的活塞桿的軸心線相交于一點，該點落在被夾緊固定的所述的管件的軸心線上。

優選地，所述的抵緊頭通過一個U型架安裝在所述的活塞桿上，所述的外筒的兩側平行于所述的活塞桿的移動方向分別設置有直線軌，所述的U型架的兩側部分別可滑動地對應設置在兩個所述的直線軌上。

優選地，所述的第一承托體呈板狀，其上開設有供所述的管件穿過的通孔，所述的夾緊機構與所述的承托機構分布在該通孔的周圍。

本實用新型的有益效果在于：通過兩排能夠升降調節的輥子將管件支撐，并通過水平向調節，使管件的中心位于上部的兩組抵緊頭的對稱面上，以保證兩組抵緊頭能夠以最穩定的狀態夾緊在管件上，即使得整個管件穩定夾緊定位，為后面對管件的操作提供良好基礎條件，進而保證工藝精度；本設計結構合理、調節簡便可靠，且適用于不同管徑的管件。

附圖說明

附圖1為傳統技術中的管件夾緊裝置的結構示意圖（待工作狀態）；

附圖2為傳統技術中的管件夾緊裝置的結構示意圖（工作狀態）；

附圖3為本實用新型的隨動夾緊裝置的結構示意圖（待工作狀態）；

附圖4為本實用新型的隨動夾緊裝置的結構示意圖（工作狀態）；

附圖5為附圖4中A向放大示意圖。

附圖中：1、第一承托體；2、第二承托體；3、抵緊頭；4、輥子；5、支架；6、豎直軌；7、減速箱；8、第一電機；9、水平軌；10、絲桿；11、螺母；12、第二電機；13、氣缸；14、外筒；15、活塞桿；16、U型架；17、直線軌；18、通孔；19、管件。