[實用新型]一種新型汽車噴涂系統

有效

• 申請號: 201220748048.7
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN203281459U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 陳英躍;陳磊;楊斌;張學榮;王家祺;井桂珍
• 申請（專利權）人: 天津市欣躍今朝科技發展有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;G05D3/12
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

技術領域

本實用新型涉及噴涂設備技術領域，尤其是涉及一種噴涂效率高的新型汽車噴涂系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車配件這個市場變得也越來越大，因此對于配件的要求也越來越高。汽車上各種彈性零件的防腐，如環箍、半圓卡箍、各種彈簧、板簧等，這些零件的強度和硬度要求較高，電鍍處理會產生氫脆，如去氫不徹底，長時間承受動載荷容易發生撕裂或腐蝕疲勞，會給汽車行駛帶來安全隱患，所以對這些部件表面處理要求也相應較高。另外，汽車上各種形狀復雜的管類、腔類零件的防腐，如發動機的排氣管、消聲器等，如果這類零件采用電鍍處理，由于此類零件形狀復雜和電鍍工藝的局限性，形成的鍍層不均勻，甚至可能會發生漏鍍，會使制件抗腐蝕能力急劇下降，直接影響汽車零件的性能和使用壽命。

涂裝是制造業中一項非常重要的工序，目前在國內，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質量受工人的技術因素的影響很大；涂裝過程中揮發出來的有毒氣體對工人的身體健康影響很大。實現涂裝過程自動化，具有巨大的社會與經濟效益。噴涂機器人是涂裝自動化裝備。為了徹底擺脫噴涂工藝中有毒氣體對人身的損害，我公司設計一款帶有視覺系統的噴涂機器人，研發機器人視覺檢測功能，全面提高噴涂效率。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種帶有視覺系統的新型汽車噴涂系統，能夠精確檢測工件的位置并規劃噴涂機器人的噴涂路徑，噴涂效率更高。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種新型汽車噴涂系統，包括控制器以及分別接在控制器上的噴涂機器人和電腦；在所述噴涂機器人的機械臂上設有監控裝置；所述控制器包括中央控制模塊、機器人控制模塊和視頻處理模塊；通過電腦將噴涂機器人的控制信息寫入機器人控制模塊；監控裝置將采集的信息實時傳輸至視頻處理模塊。

進一步，所述監控裝置是高清攝像機或照相機。

進一步，所述噴涂機器人是六軸防爆噴涂機器人。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，在所述噴涂機器人的機械臂上設有監控裝置；所述控制器包括中央控制模塊、機器人控制模塊和視頻處理模塊；通過電腦將噴涂機器人的控制信息寫入機器人控制模塊；監控裝置將采集的信息實時傳輸至視頻處理模塊。實現噴涂工件CAD造型獲取并傳輸至視頻處理模塊，視頻模塊將工件的位置信息傳給中央控制模塊，中央控制模塊計算得出噴涂機器人的噴涂路徑，機器人控制模塊控制噴涂機器人精確噴涂，高噴涂效率，徹底擺脫噴涂工藝中有毒氣體對人身的損害。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：

1、控制器????????2、噴涂機器人????????3、電腦

4、監控裝置

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提供一種新型汽車噴涂系統，包括控制器1以及分別接在控制器1上的噴涂機器人2和電腦3；在所述噴涂機器人2的機械臂上設有監控裝置4；所述控制器1包括中央控制模塊、機器人控制模塊和視頻處理模塊；通過電腦3將噴涂機器人2的控制信息寫入機器人控制模塊；監控裝置4將采集的信息實時傳輸至視頻處理模塊。所述監控裝置4是高清攝像機或照相機。所述噴涂機器人2是六軸防爆噴涂機器人。

本實例的工作過程：通過電腦3設計基于視覺的工件CAD模型構建方式并且通過建立工件表面涂程累積量數學模型規劃噴涂機器人的噴涂路徑。通過安裝在噴涂機器人2的機械臂上的高清攝像機獲取噴涂工件CAD造型并傳輸給控制器1中的視頻處理模塊。所述視頻處理模塊提取噴涂工件的信息傳送至中央控制模塊同時在電腦3上顯示噴涂工件的造型，由中央控制模塊計算出噴涂機器人2的噴涂路徑。再由機器人控制模塊控制噴涂機械人進行噴涂作業。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。