[實用新型]一種修剪刀盤用主動避讓機構

有效

• 申請號: 201220747604.9
• 申請日: 2012-12-29
• 公開（公告）號: CN203015461U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 翁軍良;李偉;周龍剛;潘旭磊;張旭;任國濤
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A01D34/73
• 分類號: A01D34/73;A01D34/81;A01D34/78
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型屬于公路養護機械技術領域，具體是涉及一種修剪刀盤用主動避讓機構。

背景技術

為保證車輛在公路行駛時駕駛員擁有一個良好的行車環境和開闊視野、降低噪聲、提高高速公路的行車安全性，在公路中間隔離帶與道路兩側都種植了綠籬植物和綠化樹木。近年來，隨著公路綠籬以及城市綠化面積的不斷增加，為了改善綠籬的通風條件、修剪枯枝及造型設計，每年都要對大量的綠籬、草坪進行修剪養護作業。然而，傳統綠籬、草坪修剪技術大都是人力或者半人力操作，對操作人員的要求高，而且很難保證良好的修剪效果，同時也難以保障工作人員作業過程中的人身安全。繼而，一種自動化程度較高的車載式綠籬修剪機運用而生，它能減輕工人的工作量，提高作業效率，減少由于人工作業帶來的交通事故，保障作業人員的人身安全。由于在修剪作業的過程中，有時需要繞過交通標志牌、護欄木樁等固定障礙物或者需要修剪某些障礙物后的綠籬和草坪，然而現有的刀盤裝置大都無法實現這一功能，某些刀盤裝置采用自由轉動懸掛外加彈簧復位機構這一被動避讓結構來實現這一功能，但是這種結構裝置在越過障礙物后會產生彈性振動或者有害的撞擊，并且形成工作盲區，大幅降低修剪作業質量與刀盤裝置的可靠性；而且這種被動避讓結構因復位彈簧的限制，避讓轉動角度小，并且不能夠按照所需的旋轉方向進行旋轉來修剪障礙物后面的綠籬、草坪，造成部分障礙物后面的綠籬無法得到修剪，從而影響美觀性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種修剪刀盤用主動避讓機構，其結構簡單、設計合理且使用效果好，有效解決了現有修剪刀盤沒有避讓機構或者只有簡易彈簧復位機構、無法完全修剪掉障礙物旁的綠籬以及避讓修剪質量的問題，可以使障礙物旁邊的綠籬及草坪得到完全的修剪，保證良好的修剪質量。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于：包括刀盤上蓋、高速馬達、馬達連接座、軸承外套、軸承內套、刀具旋轉軸、從動齒輪、低速馬達、軸承套杯、避讓旋轉軸、第一軸承擋圈和主動齒輪，所述馬達連接座為階梯狀環形座，所述軸承內套為具有上端內耳和中部外耳的環狀套筒，所述馬達連接座的外環圈與高速馬達固定連接，所述馬達連接座的內環圈與上端內耳固定連接，所述刀具旋轉軸穿過軸承內套且與軸承內套轉動連接，所述刀具旋轉軸的一端與高速馬達的輸出軸固定連接，所述軸承外套套在軸承內套的外部，所述軸承外套與刀盤上蓋固定連接，所述軸承外套與軸承內套之間形成的空腔內設置有第一軸承，所述第一軸承位于中部外耳上，所述從動齒輪固定安裝在軸承內套的下部，所述從動齒輪通過設置在其下端面上且與軸承內套固定連接的第二軸承擋圈壓緊在軸承內套上；所述低速馬達固定安裝在軸承套杯上，所述軸承套杯與刀盤上蓋固定連接，所述避讓旋轉軸穿過軸承套杯且與軸承套杯轉動連接，所述第一軸承擋圈套在避讓旋轉軸上，所述主動齒輪固定安裝在位于第一軸承擋圈下方的避讓旋轉軸上，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于：所述軸承外套由具有內腔上蓋和底部外耳的第一分體和第二分體兩部分組成，所述第一分體和第二分體相對設置，所述分體一上開有第一通孔，所述分體二上開有第二通孔，所述分體一與分體二之間通過依次穿過第一通孔和第二通孔的螺栓固定在一起，所述底部外耳通過第六螺栓與刀盤上蓋固定連接。

上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于：所述高速馬達通過第一螺栓與馬達連接座的外環圈固定連接，所述馬達連接座的內環圈通過第二螺栓與上端內耳固定連接。

上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于：所述刀具旋轉軸穿過軸承內套且通過第三軸承與軸承內套轉動連接。

上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于：所述低速馬達通過第三螺栓固定安裝在軸承套杯上，所述軸承套杯通過第四螺栓與刀盤上蓋固定連接。

上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于：所述避讓旋轉軸穿過軸承套杯且通過第二軸承與軸承套杯轉動連接。

上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于：所述軸承內套的下部開有鍵槽，所述從動齒輪通過設置在鍵槽內的鍵固定安裝在軸承內套的下部。

上述的一種修剪刀盤用主動避讓機構，其特征在于：所述第二軸承擋圈通過第五螺栓與軸承內套固定連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：