[實用新型]火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置

有效

• 申請號: 201220747531.3
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN203006429U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 馬鉞;陳帥;于宏海;王海濤;李殿博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/52
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置，其特征在于：包括排序帶(1）及換向帶(2），其中換向帶(2）安裝在火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶(3）的上方，排序帶(1）位于換向帶(2）一側的上方，排序帶(1）輸送火腿腸(4）的方向與換向帶(2）輸送火腿腸(4）的方向相垂直；所述排序帶(1）包括槽皮帶(101）、刷輥(102）、第一架體(103）及第一電機(104），槽皮帶(101）通過安裝在第一架體(103）上的第一電機(104）驅動運動，所述刷輥(102）安裝在第一架體(103）上，并通過傳動裝置與第一電機(104）相連，由第一電機(104）驅動旋轉；所述換向帶(2）包括輸送帶(201）、毛刷(202）、第二架體(203）、第二電機(206）及第三電機(207），輸送帶(201）通過安裝在第二架體(203）上的第二電機(206）驅動運動，毛刷(202）位于輸送帶(201）的上方，通過安裝在第二架體(203）上的第三電機(207）驅動旋轉。

2.按權利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置，其特征在于：所述槽皮帶(101）上沿火腿腸(4）的輸送方向設有多個第一凹槽(109），每個第一凹槽(109）的寬度僅可容納一根火腿腸(4）。

3.按權利要求2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置，其特征在于：所述多個第一凹槽(109）相互平行，第一凹槽(109）的橫向截面為上寬下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽(109）中的火腿腸(4）由刷輥(102）與槽皮帶(101）之間經過，下落至所述輸送帶(201）上；落在各第一凹槽(109）以外的火腿腸(4）被刷輥(102）刷回，直至落入第一凹槽(109）中。

4.按權利要求1或2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置，其特征在于：所述第一架體(103）的兩端分別轉動安裝有主動軸(105）及從動軸(106），槽皮帶(101）安裝于主動軸(105）及從動軸(106）上，所述主動軸(105）的一端與第一電機(104）的輸出端連接，另一端通過傳動裝置與刷輥(102）相連。

5.按權利要求2所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置，其特征在于：所述刷輥(102）轉動安裝在第一架體(103）上，刷輥(102）的軸向垂直于排序帶(1）輸送火腿腸(4）的方向；在刷輥(102）上沿軸向安裝有多個撥片(107）。

6.按權利要求5所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置，其特征在于：所述撥片(107）沿軸向設有多個上凹的圓弧，每個圓弧對應一個第一凹槽(109），撥片(107）的圓弧與槽皮帶(101）的第一凹槽(109）形成的空間僅能容納一根火腿腸(4）通過。

7.按權利要求1所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置，其特征在于：所述輸送帶(201）位于火腿腸外觀在線視覺檢測設備中膠輥傳送帶(3）的正上方，輸送帶(201）的線速度(V2）與膠輥傳送帶(3）的線速度(V1）相同。

8.按權利要求1或7所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置，其特征在于：所述輸送帶(201）包括由第二電機(206）驅動的皮帶或鏈條以及設在皮帶或鏈條上的多個擋塊(205），相鄰擋塊(205）之間形成容置火腿腸(4）的第二凹槽(204）。

9.按權利要求8所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置，其特征在于：所述擋塊(205）的高度大于或等于火腿腸(4）的直徑，相鄰擋塊(205）之間的第二凹槽(204）的橫向截面為方形，僅能容納一根火腿腸(4），相鄰擋塊(205）之間的間距與膠輥傳送帶(3）上相鄰膠輥(301）之間的間距相同；所述擋塊(205）及第二凹槽(204）的長度方向垂直于輸送帶(1）輸送火腿腸(4）的方向。

10.按權利要求8所述火腿腸外觀在線視覺檢測設備的排序裝置，其特征在于：所述毛刷(202）的軸向垂直于輸送帶(1）輸送火腿腸(4）的方向，毛刷(202）的下弧面高于輸送帶(201）的擋塊(205）。