[實用新型]一種臺架行走定位控制裝置

有效

• 申請號: 201220746712.4
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203178810U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 張路軍;徐波;田慧生;田天長;蔡文勝;鐘正輝;沈煒東;龔海軍
• 申請（專利權）人: 中鐵二十五局集團軌道交通工程有限公司;中鐵二十五局集團有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 李東來

1.一種臺架行走定位控制裝置，包括：

數據采集模塊，包括安裝于臺架兩側的光電測距儀，用于采集臺架兩側相對于兩側基準參照點的位置參數；

數據輸入模塊，輸入臺車需移動到的位置參數，并將輸入的位置參數輸送給數據處理模塊；

數據處理模塊，連接數據采集模塊和數據輸入模塊，比較數據采集模塊采集的位置參數和數據輸入模塊輸入的位置參數，并根據比較結果輸出控制指令；

數據輸出模塊，接收數據處理模塊發送的控制指令，并將給控制指令發送給電子泵閥控制器；

電子泵閥控制器，接收控制指令，并按控制指令控制行走控制液壓缸和/或方向控制液壓缸動作。

2.根據權利要求1所述的臺架行走定位控制裝置，其特征在于：臺架兩側設置的光線測距儀均為三臺，分別位于臺架兩側的中心及端頭位置。