[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220746457.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203109936U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳雪亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市威廉姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種機(jī)械手，用于搬運(yùn)物料，其特征在于，所述機(jī)械手包括基座、安裝在所述基座內(nèi)的直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿和滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座通過(guò)所述滾珠絲桿與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述基座設(shè)有開(kāi)口，于所述開(kāi)口安裝有密封所述基座的密封結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述密封結(jié)構(gòu)包括防塵帶和用于抵壓所述防塵帶的固定架，所述防塵帶密封所述開(kāi)口，所述固定架設(shè)置在所述基座上且抵壓所述防塵帶。

3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述防塵帶寬度大于所述開(kāi)口寬度，所述防塵帶為不銹鋼帶。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述基座包括兩塊側(cè)板和兩塊支撐端板，所述支撐端板分別安裝在所述側(cè)板兩端，所述側(cè)板與所述支撐端板圍設(shè)構(gòu)成用于所述直線導(dǎo)軌、所述滾珠絲桿和所述滑動(dòng)座安裝的空間。

5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌呈長(zhǎng)條形，所述滑動(dòng)座與所述滾珠絲桿所設(shè)的螺母固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述滾珠絲桿通過(guò)一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺母將所述滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。