[實用新型]剪腳器升降旋轉底座機構

有效

• 申請號: 201220745935.9
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203003021U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 王媛秀;李楊壽;鐘紅海;李旺開;曾翔清;陳卓標
• 申請（專利權）人: 東莞市新澤谷機械制造股份有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及立式電子元件插件設備技術領域，尤其涉及剪腳器升降旋轉底座機構。

背景技術

隨著電子技術的飛速發展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要部件，立式插件機是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在立式插件機的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后夾料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。

但在實際的生產加工中，將立式元件插入到PCB電路板上之后，需要將立式元件的引腳進行剪短處理，以便于電子元件的焊接加固，而立式元件并非統一的橫向布置或縱向布置于PCB電路板，因此需要剪腳器不僅能上下移動，還需要能做轉向動作，但現有的剪腳器底座只能實現上下移動，無法實現剪腳器的轉向功能，只能對立式元件統一橫向布置或縱向布置的PCB電路板進行插件加工，對立式元件非統一的橫向布置或縱向布置的PCB電路板則難以加工，難以滿足插件加工的需求，缺陷明顯。

中國專利申請號為201220012836.X公開了一種剪腳器升降旋轉底座機構，該專利通過設置撥叉和升降氣缸，升降氣缸的活塞桿在氣壓控制下做伸出或回縮動作時，帶動撥叉的尾部上下擺動，使撥叉的兩個分支做反向的上下擺動，使與剪腳器連接的空心轉軸上下移動，從而實現剪腳器的上下升降動作，但在實際使用過程中，該機構結構相對復雜，而且故障后，維修和保養相對麻煩。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供剪腳器升降旋轉底座機構，本實用新型能既能實現剪腳器做上下動作，又能實現剪腳器轉向動作，而且結構簡單，維修和保養相對便利，實用性強。

為實現上述目的，本實用新型的剪腳器升降旋轉底座機構，包括固定座、裝設于固定座的轉動套和套接于轉動套的空心轉軸，所述空心轉軸的外壁設置有下沉聯動面，所述轉動套的內壁設置有與下沉聯動面相匹配的凸起聯動面，所述凸起聯動面與下沉聯動面抵接，所述固定座裝設有用于驅動轉動套轉動的轉角驅動裝置，所述固定座的底端設置有用于導向的硬鋼軸，所述硬鋼軸的一端與固定座固定連接，所述硬鋼軸的另一端連接有底座上下氣缸，所述底座上下氣缸包括用于和硬鋼軸連接的氣缸座和浮動接頭，所述浮動接頭的底端和底座上下氣缸的活塞桿連接，所述浮動接頭的頂端設置有導向機構，所述導向機構包括對接座和導向座，所述對接座與浮動接頭的頂端固定連接，所述空心轉軸與導向座固定連接。

作為優選，所述氣缸座的兩端開設有用于和硬鋼軸連接的安裝孔，所述氣缸座的中部開設有供底座上下氣缸的活塞桿穿過的第一通孔。

作為優選，所述轉角驅動裝置包括設置于所述轉動套的轉角輪和裝設于固定座的伺服馬達，所述伺服馬達的主軸與轉角輪傳統連接。

作為優選，所述伺服馬達的主軸設有主動同步輪，所述轉角輪為從動同步輪，所述主動同步輪與從動同步輪通過同步帶傳動連接。

作為優選，所述導向機構還包括底座剪腳氣缸，所述底座剪腳氣缸位于對接座與導向座之間，所述底座剪腳氣缸缸體的底部與對接座固定連接，所述對接座與導向座通過支撐柱連接，所述底座剪腳氣缸的活塞桿連接有氣缸連桿，所述氣缸連桿穿過導向座并套接于空心轉軸。

作為優選，所述導向座的兩端設置有供硬鋼軸穿過的導向孔，所述導向座的中部設置有供氣缸連桿穿過的第二通孔。

作為優選，所述硬鋼軸套接有襯套，所述襯套的圓筒端套接于導向孔。

本實用新型的有益效果：在實際的使用中，立式插件機的剪腳器設置于所述空心轉軸的上端部，所述底座上下氣缸的活塞桿在做伸縮運動的同時帶動浮動接頭上下運動，所述浮動接頭的頂端與導向機構的對接座固定連接，從而也帶動導向機構沿硬鋼軸上下運動，所述空心轉軸和導向機構的導向座固定連接，從而實現剪腳器做上下動作，而轉角驅動裝置則驅動轉動套做轉向動作，因為凸起聯動面與下沉聯動面抵接，所以空心轉軸與轉動套同步轉動，實現剪腳器轉向動作，本實用新型能既能實現剪腳器做上下動作，又能實現剪腳器轉向動作，而且結構簡單，維修和保養相對便利，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為本實用新型的分解結構示意圖。

圖4為本實用新型空心轉軸與轉動套的裝配示意圖。

附圖標記包括：