[實用新型]一種3D雙目視覺工業機器人有效
| 申請號： | 201220745758.4 | 申請日： | 2012-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN203125521U | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發明（設計）人： | 李勛;柳賀;游瑋 | 申請（專利權）人： | 安徽埃夫特智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 梁李兵 |
| 地址： | 241008 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙目 視覺 工業 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種3D雙目視覺工業機器人，其特征在于：所述的機器人為視覺系統（1）連接到機器人系統（2）；其中視覺系統（1）為工控機（13）的圖像采集卡（3）同時連接到兩個工業相機（5），工控機（13）的視覺處理單元（4）連接到機器人系統（2）的機器人電控系統（6），機器人電控系統（6）的伺服驅動器（8）控制機器人本體（9）的伺服馬達（10）。
2.根據權利要求1所述的一種3D雙目視覺工業機器人，其特征在于：所述的機器人電控系統（6）的機器人控制器（7）與工控機（13）的視覺處理單元（4）連接。
3.根據權利要求1所述的一種3D雙目視覺工業機器人，其特征在于：所述的工業相機（5）安裝在機器人的末端法蘭上。
4.根據權利要求1或2所述的一種3D雙目視覺工業機器人，其特征在于：所述的機器人電控系統（6）中設有邏輯控制單元（11）。
5.根據權利要求1或2所述的一種3D雙目視覺工業機器人，其特征在于：所述的機器人電控系統（6）中設有安全回路（12）。
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