[實用新型]智能水域清理機

有效

• 申請號: 201220745258.0
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN202989893U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 閆曉坤
• 申請（專利權）人: 閆曉坤
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及清掃設備，特別是一種智能水域清理機。

背景技術

目前越來越多的高校校園、住宅小區等都會修建人工湖，而人工湖大多數由于缺少活水水源，湖內常有水草浮藻、落葉等垃圾。而目前水域除藻機等幾乎都為大型器械，且需由人工駕船輔助其工作，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高效率的智能水域清理機。

本實用新型的目的是通過如下途徑實現的：一種智能水域清理機，它是在機殼內部設有垃圾回收箱，垃圾回收箱外接排水管，垃圾回收箱內設過濾網，機殼外部設有連接垃圾回收箱入口的鏟斗；機殼內部設有電池，機殼兩側設置的動力輪通過由電池供電的電機驅動。

作為方案的進一步優化，所述的機殼底部中央設有電機驅動的偏航修正輪。

作為方案的進一步優化，所述的垃圾回收箱連接排水管的管道上裝有抽水水泵。

作為方案的進一步優化，所述的垃圾回收箱通過卡扣活動安裝在機殼內。

作為方案的進一步優化，所述的動力輪外部安裝有動力輪保護架。

作為方案的進一步優化，所述的垃圾回收箱上部安裝有提手。

作為方案的進一步優化，所述的機殼為扁圓形。

作為方案的進一步優化，所述的機殼內安裝有紅外測距模塊、加速度儀及電子羅盤裝置，上述裝置連接單片機，單片機連接控制電機。

作為方案的進一步優化，所述的動力輪與電機之間安裝有減速裝置。

作為方案的進一步優化，所述的電池外接太陽能充電裝置。

本實用新型智能水域清理機，采用了太陽能混合動力系統，通過感應系統及自動控制系統對其清理工作流程進行了優化，使其實現了無需人工輔助，自動工作與充電的過程。其體積小，重量輕，機動性能強，且每次工作結束可返回投放原點，方便了人工回收。大大改善和優化了目前人工水域增多而清理打撈技術和裝置不夠成熟的情況。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明：?

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型后視結構示意圖；

圖3為本實用新型仰視結構示意圖；

圖中，機殼1、垃圾回收箱2、鏟斗3、動力輪4、動力輪保護架5、排水管6、卡扣7、偏航修正輪8、過濾網9、抽水水泵10、提手11。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型智能水域清理機，它的機殼1為扁圓形，可以便于旋轉轉向的低阻設計，在機殼1內部設有垃圾回收箱2，垃圾回收箱2外接排水管6，垃圾回收箱2內設過濾網9，機殼1外部設有連接垃圾回收箱2入口的鏟斗3；機殼1內部設有電池，機殼1兩側設置的動力輪4通過由電池供電的電機驅動，在水中前進時，左右兩個動力輪4同時向前轉動，提供前進的動力，所述的動力輪4外部安裝有動力輪保護架5。所述的電池外接太陽能充電裝置，在低電量時，可以通過內部導航系統自動回到太陽能充電棚中充電。所述的機殼1內安裝有紅外測距模塊、加速度儀及電子羅盤裝置，上述裝置連接單片機，單片機連接控制電機，它可以實現自動測算清掃時間，反饋給用戶，并且可以遙控清掃指定區域。

所述的機殼1底部中央設有電機驅動的偏航修正輪8，當橫跨河道時，會有水流的橫向速度疊加，為了消除這一速度，在機器下方安裝偏航修正輪8，抵消河道中的水流流速。當機器需要斜著走時（只有鏟斗始終向前時，才能提供最大的清潔能力），偏航輪可以提供橫向速度。

所述的垃圾回收箱2連接排水管6的管道上裝有抽水水泵10，抽水水泵10采用串激電動機，可滿足水泵對轉速的較高要求。垃圾回收箱2中的水經過濾網9過濾，過濾下的雜物留在垃圾回收箱2內，過濾后的水由抽水水泵10從排水管6排出。

所述的垃圾回收箱2通過卡扣7活動安裝在機殼1內，在垃圾回收箱2上部安裝有提手11，便于垃圾回收箱2的清理。

所述的驅動動力輪4的電機為開關磁阻電動機，動力輪4與電機之間安裝有減速裝置，為提高無刷電機效率，將無刷電機置于減速箱中，經過不同減速比，達到最大效率。開關磁阻電機是一種新型調速電機，調速系統兼具直流、交流兩類調速系統的優點，是繼變頻調速系統、無刷直流電動機調速系統的最新一代無極調速系統。它的結構簡單堅固，調速范圍寬，調速性能優異，且在整個調速范圍內都具有較高效率，系統可靠性高。主要有開關磁阻電機、功率變換器、控制器與位置檢測器四部分組成。控制器內包含控制電路與功率變換器，而轉子位置檢測器則安裝在電機的一端。可滿足工作過程中清理機在行進路線中轉輪的調速，使其機動性能大大增強。此外，為提高無刷電機效率，將無刷電機置于減速箱中，經過不同減速比，會使電機達到最高的功率，提高前進速度。