[實用新型]一種桶裝水包裝系統

有效

• 申請號: 201220745102.2
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203064826U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 雷豐順
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種桶裝水包裝系統，其特征在于，包括：

控制單元，與各單元連接，作為控制中心，與各單元之間進行數據交換，向機器人單元（1）發送碼卸指令，控制推空桶單元（2）配合機器人單元卸桶，控制進桶編組單元（3）為機器人單元輸送成品，并判斷在卸桶架（9）最底層時只執行卸桶指令，在碼最頂層時只執行碼桶指令，在中間層時同時執行碼卸指令，所述中間層為除最底層和最頂層以外的碼卸層；

機器人單元（1），用于接收控制單元的指令，用于帶動夾具單元（6）翻轉、上升或下降；

夾具單元（6），與機器人單元（1）連接，用于根據控制單元的指令進行抓桶或放桶；

人機界面，與控制單元連接，用于顯示當前操作流程的狀態、錯誤警報，并提供操作的界面以便配置參數；

推空桶單元（2），在桶架（9）后方，接收控制單元的指令，可上下移動至當前所需推桶層，并將桶架（9）每一層后排的空桶推向前排，并向控制單元反饋指令；

進桶編組單元（3），位于機器人單元（1）與桶架（9）之間，與控制單元連接，用于輸送成品至夾具單元（6）下方。

2.根據權利要求1所述的一種桶裝水包裝系統，其特征在于：所述一種桶裝水包裝系統還包括輸垛單元（4），其位于推空桶單元（2）與進桶編組單元（3）之間，用于輸送桶架（9）進出碼垛區，輸垛單元（4）將裝空桶的桶架（9）傳送至碼垛區碼卸，碼卸完畢，輸垛單元（4）再將碼垛成品的桶架（9）傳送出碼垛區。

3.根據權利要求1所述的一種桶裝水包裝系統，其特征在于：所述一種桶裝水包裝系統還包括故障處理單元，其與控制單元連接，各單元在執行控制單元指令時，若發現故障，故障處理單元將發送復位指令，調整故障。

4.根據權利要求1所述的一種桶裝水包裝系統，其特征在于：所述一種桶裝水包裝系統還包括卸桶出桶單元（5），其位于進桶編組單元（3）后方，用于將卸下的空桶傳輸出去。

5.根據權利要求1所述的一種桶裝水包裝系統，其特征在于：所述夾具單元包含卸桶電磁閥（7）和碼桶電磁閥（8），兩者上下排放在夾具單元（6）上。