[實用新型]遙控掃地機

有效

• 申請號: 201220744734.7
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203059579U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 辛悅誠;張少英;李秋奕;林東旭
• 申請（專利權）人: 辛悅誠
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術領域

本實用新型涉及機動掃地機械，具體涉及一種遙控掃地機。

背景技術

清掃地板是一項較為費時費力的家務勞動，隨著生活水平的日益提高，人們迫切需要從這一繁重的家務勞動中解脫出來。目前已有一些用于幫助清掃地板的家用電器，如吸塵器、手推掃地機等，能夠幫助人們更快、更省力地完成清掃地板的工作，但大多存在功能單一或自動化程度低等缺點，不能很好地滿足人們的需要。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種遙控掃地機，這種遙控掃地機自動化程度高，并且能夠同時進行掃地和拖地板兩項工作。采用的技術方案如下：

一種遙控掃地機，其特征在于包括遙控器和掃地機主體，掃地機主體包括底盤、電源、接收電路、控制電路、行走裝置、兩個掃刷盤、能夠驅動兩掃刷盤轉動的掃刷盤驅動機構、掃刷滾筒、能夠驅動掃刷滾筒轉動的掃刷滾筒驅動機構、垃圾收集箱和拖布，行走裝置包括多個輪子和多個用于驅動輪子的輪子驅動電機，電源、接收電路、控制電路、輪子、輪子驅動電機、掃刷盤驅動機構、掃刷滾筒驅動機構和垃圾收集箱均設于底盤上；接收電路與控制電路相應的輸入端連接，各輪子驅動電機分別與控制電路相應的輸出端連接；兩個掃刷盤左右并排設于底盤前部，掃刷盤上設有上下走向的掃刷盤轉軸，掃刷盤通過掃刷盤轉軸可轉動安裝在底盤上，掃刷盤轉軸與掃刷盤驅動機構傳動連接；掃刷滾筒上設有左右走向的掃刷滾筒轉軸，掃刷滾筒通過掃刷滾筒轉軸可轉動安裝在底盤上，掃刷滾筒轉軸與掃刷滾筒驅動機構傳動連接，掃刷滾筒處于掃刷盤后方；垃圾收集箱上設有垃圾入口，垃圾入口處于掃刷滾筒后方；拖布可拆卸安裝在底盤上，拖布處于垃圾入口后方。

上述兩個掃刷盤在掃刷盤驅動機構的帶動下分別繞其掃刷盤轉軸轉動。一種具體方案中，上述掃刷盤驅動機構包括一個掃刷盤驅動電機，兩個掃刷盤上的掃刷盤轉軸均與該掃刷盤驅動電機的動力輸出軸傳動連接，掃刷盤轉軸與掃刷盤驅動電機的動力輸出軸之間的傳動機構可采用齒輪組、帶傳動機構、鏈傳動機構或者其組合。另一種具體方案中，上述掃刷盤驅動機構包括兩個掃刷盤驅動電機，其中一個掃刷盤驅動電機的動力輸出軸與左邊掃刷盤上的掃刷盤轉軸傳動連接，另一個掃刷盤驅動電機的動力輸出軸與右邊掃刷盤上的掃刷盤轉軸傳動連接，掃刷盤轉軸與掃刷盤驅動電機的動力輸出軸之間的傳動機構可采用齒輪組、帶傳動機構、鏈傳動機構或者其組合，也可以通過聯軸器將掃刷盤轉軸與對應的掃刷盤驅動電機的動力輸出軸聯接，或直接將掃刷盤轉軸與對應的掃刷盤驅動電機的動力輸出軸連接。實際設計時，當掃刷盤驅動機構驅動兩掃刷盤轉動時，在俯視方向，左邊的掃刷盤作順時針轉動并且右邊的掃刷盤作逆時針轉動，從而使兩掃刷盤共同將兩邊的垃圾往中間掃動，并且掃至掃刷滾筒前方。使用時，掃刷盤底部與地面接觸或者與地面之間有微小間隙。

上述掃刷滾筒在掃刷滾筒驅動機構的帶動下繞掃刷滾筒轉軸轉動。一種具體方案中，上述掃刷滾筒驅動機構包括掃刷滾筒驅動電機，掃刷滾筒轉軸與掃刷滾筒驅動電機的動力輸出軸傳動連接，掃刷滾筒轉軸與掃刷滾筒驅動電機的動力輸出軸之間的傳動機構可采用齒輪組、帶傳動機構、鏈傳動機構或者其組合，也可以通過聯軸器將掃刷滾筒轉軸與掃刷滾筒驅動電機的動力輸出軸聯接，或直接將掃刷滾筒轉軸與掃刷滾筒驅動電機的動力輸出軸連接。掃刷滾筒轉動時，可將其接觸到的垃圾向后掃動并將其自垃圾入口掃進垃圾收集箱中。使用時，掃刷滾筒與地面接觸或者與地面之間有微小間隙。

為了便于在打掃過程中清理垃圾收集箱所收集的垃圾，優選上述垃圾收集箱可拆卸安裝在底盤上，當垃圾收集箱中收滿垃圾時可將垃圾收集箱從掃地機主體上卸下，倒出垃圾后再將垃圾收集箱裝上?？稍诘妆P上設置一垃圾收集箱插口，垃圾收集箱插口的形狀及尺寸與垃圾收集箱相匹配，在垃圾收集箱側壁的外表面上設置多個卡塊，安裝垃圾收集箱時自上至下將垃圾收集箱插入垃圾收集箱插口中，直至各卡塊接觸到底盤上表面，此時依靠垃圾收集箱插口邊緣對垃圾收集箱的限位、以及底盤對卡塊的支撐，能夠將垃圾收集箱定位。

上述垃圾入口通常設于垃圾收集箱的前側壁上（垃圾入口朝向掃刷滾筒）。優選上述垃圾入口下方設有一導向擋板，該導向擋板下沿連接垃圾收集箱的底板，并且該導向擋板自下至上逐漸向后傾斜，通過設置導向擋板，一方面可引導掃刷滾筒向后掃動的垃圾順利進入垃圾入口，另一方面可將垃圾收集箱腔體中的垃圾擋住，防止垃圾收集箱腔體中的垃圾從垃圾入口掉出。

為了更便于倒出垃圾收集箱中的垃圾，上述垃圾收集箱上還設有垃圾倒出口，垃圾倒出口上安裝有蓋子，掃地時蓋子將垃圾倒出口蓋住，需要倒出垃圾時取下蓋子，然后將垃圾收集箱中的垃圾自垃圾倒出口倒出。