[實用新型]一種電磁鐵吸附裝置

有效

• 申請號: 201220744487.0
• 申請日: 2012-12-31
• 公開（公告）號: CN203033437U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 葉云岳;盧琴芬;葉峰;徐檸
• 申請（專利權）人: 杭州新峰恒富科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 曹紹文

技術領域

本實用新型所屬技術領域為升降或平移設備，特別涉及一種電磁鐵吸附裝置。

背景技術

目前，在物料傳輸和搬運過程中常常使用抓取機構，先把物料抓住然后再進行運輸或移動，現有的抓取機構結構復雜，體積較大，安裝維護困難，而且移動精度不高，適用性和可靠性不強。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單、可靠性強的電磁鐵吸附裝置，在物料運輸時便于對物料進行抓取。

本實用新型是這樣實現的，提供一種電磁鐵吸附裝置，包括可相互磁力吸附的電磁鐵以及導磁板，電磁鐵固定在可移動的橫梁上，導磁板固定在待移動的載物臺一側面，電磁鐵可吸住導磁板，并帶動載物臺一起隨橫梁移動，電磁鐵的兩相對側面分別設有導磁面，導磁面可與導磁板接觸并形成磁性吸附聯接。

進一步地，在電磁鐵內設置有線圈，改變通過線圈的電流大小可以調節電磁鐵的電磁力大小。

進一步地，電磁鐵的工作狀態由電磁控制器控制，可以通過電磁控制器改變電磁鐵的通電狀態，使得電磁鐵處于無磁性或有磁性的狀態，電磁控制器還可以控制通過線圈的電流大小。

進一步地，改變線圈的匝數可以調節電磁鐵的電磁力大小。

進一步地，在橫梁上可并排設置若干電磁鐵，各個導磁面可同時與導磁板接觸。

與現有技術相比，本實用新型的電磁鐵吸附裝置包括固定在可移動的橫梁上的電磁鐵，以及可與電磁鐵相互磁力吸附的導磁板，導磁板固定在待移動的載物臺一側面。在電磁鐵的兩相對側面分別設有導磁面，使得電磁鐵的兩邊都可以吸附導磁板，帶動載物臺一起隨橫梁移動。本實用新型利用電磁鐵體積小，結構簡單，控制容易的特點來完成對載物臺的吸附聯接。在該機構中，因電磁鐵能夠牢牢吸附在導磁板上，可以保證載物臺與橫梁的運動完全同步。本實用新型具有結構簡單，聯接迅速，安全可靠，應用范圍廣等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的一較佳實施例的平面示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參照圖1所示，是本實用新型的一個較佳實施例，本實施例使用在立體車庫中。本實用新型的電磁鐵吸附裝置，包括電磁鐵1以及導磁板2，電磁鐵1以及導磁板2可相互磁力吸附在一起。

電磁鐵1固定在可移動的橫梁3上，導磁板2固定在待移動的載物臺4一側面41。在本實施例中，導磁板2采用鐵板材料。電磁鐵1的兩相對側面分別設有導磁面11，導磁面11可與導磁板2接觸并形成磁性吸附聯接。因此，電磁鐵1的兩邊都可以直接吸住載物臺4，橫梁3的兩邊都可以吸住載物臺4，并帶動載物臺4左右移動。

電磁鐵1的工作狀態由電磁控制器（圖中未示出）控制，可以通過電磁控制器改變電磁鐵1的通電狀態，使得電磁鐵1處于無磁性或有磁性的狀態。在電磁鐵1內設置有線圈（圖中未示出），電磁控制器還可以控制通過線圈的電流大小，改變通過線圈的電流大小可以調節電磁鐵1的電磁力大小。另一方面，改變線圈的匝數也可以調節電磁鐵1的電磁力大小。

為了增大電磁鐵1的磁力，使其可吸住較重的載物臺4，還可以采取增設電磁鐵1的方法。若干電磁鐵1并排設置在橫梁3上，各個導磁面11可同時與導磁板2接觸。多個電磁鐵1同時吸住載物臺4，在不增大電磁鐵1體積的前提下，使得其吸引磁力成倍增加。一般可在橫梁3上同時設置二到四個電磁鐵1。

當電磁控制器控制電磁鐵1通電時，電磁鐵1在內部線圈的作用下就帶有磁性，從而吸住導磁板2，橫梁3抓取載物臺4并形成一個整體，橫梁3就可以帶動載物臺4一同移動。當電磁控制器控制電磁鐵1斷電時，電磁鐵1就立即失去磁性，無法吸住導磁板2，橫梁3與載物臺4分離。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。