[實用新型]一種復合管牽引速度自動同步控制裝置

有效

• 申請號: 201220742748.5
• 申請日: 2012-12-30
• 公開（公告）號: CN203102018U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 李志雄
• 申請（專利權）人: 廣州勵進新技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 廣州廣信知識產權代理有限公司 44261
• 代理人: 李玉峰

本實用新型涉及復合管生產技術領域，尤其涉及一種復合管牽引速度自動同步控制裝置。

目前現有技術復合管例如五層鋁塑復合管和鋼塑復合管的生產中，在一條生產線上往往需要兩臺以上的牽引機，用以牽引塑料內管、金屬管等，必然存在類似設備保持速度的同步的情況。對此現有技術通常的做法是通過嚴格調整好各牽引機的速度，例如將兩臺牽引機的變頻器頻率調整為一致來實現。但在實際生產中仍然存在著以下兩個問題：

第一、在生產之初，由于是通過人工的方式往焊接鋁管中導入內管，導入內管的速度一般低于內管的生產速度，從而導致內管的部分累積、嚴重時出現彎曲打折的現象。此時通常需要由熟練的操作人員進行導管操作，如出現了過多內管累積，便在鋁管成型處人工提高鋁管后牽引機的牽引速度，待累積內管基本消耗完畢后再降低該牽引機的牽引速度。

第二、進入正常生產階段之后，長時間的運行積累，因測速儀器本身的特點使得各牽引機的實際速度與測定速度存在一定的偏差；而且長時間的運行中速度會有微小的波動，或履帶打滑之類的現象存在，如此積累也會導致速度無法同步。

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種復合管牽引速度自動同步控制裝置，以實現復合管在初始生產以及長時間的生產過程中自動進行牽引速度的同步調整糾正，從而保持牽引速度的同步進行。

本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現：

本實用新型提供的一種復合管牽引速度自動同步控制裝置，包括平衡桿、運動臂、配重臂、支撐板、角度傳感器、控制器；所述平衡桿可旋轉式設置在支撐板上；所述運動臂、配重臂、角度傳感器設置在平衡桿上，其中，所述運動臂以與豎直方向呈角度位于平衡桿的一端，所述配重臂、角度傳感器位于平衡桿的另一端；所述位于平衡桿末端的角度傳感器其輸出端與控制器連接。本實用新型操作中，塑料管呈“S”型先上后下依次繞過平衡桿和運動臂底端、并在運動臂和配重臂之間運行，當牽引速度出現不同步時，塑料管運行張力發現變化而使得運動臂發生擺動，并同時帶動配重臂擺動，進而使平衡桿繞軸向旋轉，從而改變角度傳感器的角度值；隨后角度傳感器將角度變化的信號傳送給控制器，控制器接收處理后向實施裝置（如牽引機電機、成型焊接裝置或卷取機電機）發出控制指令，從而實現速度的調整和糾正。

進一步地，為減少管材運行的磨擦，本實用新型所述運動臂的底端以及平衡桿上分別設置有相對應的運動滾輪和過渡滾輪，管材可依次繞過渡滾輪和運動滾輪運行。

進一步地，為減少管材運行的磨擦，本實用新型所述運動臂的底端以及平衡桿上分別設置有相對應的運動滾輪和過渡滾輪，管材可依次繞過渡滾輪和運動滾輪運行。

進一步地，本實用新型所述配重臂上設置有可拆卸式配重塊，以便根據實際需要配備不同數量的配重塊而獲得所需的平衡重量。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型結構簡單，方便實用，通過類似張力控制的方式，實現復合管在生產之初以及長時間生產過程中自動進行速度的同步調整和糾正，確保了整線生產速度的同步進行，使用穩定可靠。

下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步的詳細描述：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖；

圖3是圖1所示實施例的控制原理示意圖。

圖中：平衡桿1，過渡滾輪11，運動臂2，運動滾輪21，配重臂3，支撐板4，角度傳感器5，控制器6，變頻器7，實施裝置8、9，塑料管10。

圖中：平衡桿1，過渡滾輪11，運動臂2，運動滾輪21，配重臂3，支撐板4，角度傳感器5，控制器6，變頻器7，實施裝置8、9，塑料管10。

圖1～圖3所示為本實用新型一種復合管牽引速度自動同步控制裝置的實施例，如圖1所示，包括平衡桿1、運動臂2、配重臂3、支撐板4、角度傳感器5、控制器6。其中，平衡桿1通過軸承可旋轉式設置在支撐板4上，運動臂2以與豎直方向呈角度位于平衡桿1的一端，而配重臂3、角度傳感器5位于平衡桿1的另一端。運動臂2的底端以及平衡桿1上分別設置有相對應的運動滾輪21和過渡滾輪11。配重臂3上設置有可拆卸式配重塊31。角度傳感器5的輸出端與控制器6連接，控制器6為PLC控制器。本實施例通過類似張力控制的作用，根據角度的變化向實施裝置8、9發出控制指令。在金屬塑料復合管生產中，實施裝置8、9分別為金屬管牽引機電機和金屬管成型焊接裝置；在小直徑塑料管生產中，實施裝置8為卷取機電機。