[實用新型]由機械手組成的高速瓶坯取出系統

有效

• 申請號: 201220742737.7
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN203381160U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 楊國森
• 申請（專利權）人: 深圳市楊森精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29L22/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

技術領域

本實用新型涉及一種由機械手組成的高速瓶坯取出系統。?

背景技術

注塑機上的瓶坯取出動作，均是由專用的機械手來完成的，現有的瓶坯取出機械手通常采用橫向移動的方式，具體的是，在一個橫向移動的瓶坯取出板上固定多個瓶坯取出筒，待注塑機開模后，瓶坯取出板橫向移動到注塑機處，多個瓶坯取出筒進入到模腔中，將制品以吸附的方式固定在多個瓶坯取出筒上，然后瓶坯取出板橫向移動遠離注塑機，由于制品具有較高的溫度，因此，需要在瓶坯取出筒上靜置一段時間，待冷卻后，才能下料，這樣就影響了生產效率。?

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種由機械手組成的高速瓶坯取出系統，其能夠加快取料的速度，提高生產效率。?

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：?

由機械手組成的高速瓶坯取出系統，包括取瓶機械手和以及位于取瓶機械手一側的下料總成；?

取瓶機械手包括固定橫梁，安裝在固定橫梁上的取瓶驅動電機，由取瓶驅動電機帶動的傳動帶，固定在傳動帶上的瓶坯取出板，固定?在瓶坯取出板上的多個瓶坯取出筒，傳動帶的兩端分別由同步聯接在取瓶驅動電機轉軸上并樞接在固定橫梁一端的傳動軸和樞接在固定橫梁另一端的從動軸張緊；?

下料總成包括呈水平放置且輸送方向與固定橫梁長度方向垂直的輸送帶，位于輸送帶上方并用于承接瓶坯取出筒上的制品的接瓶組件。?

下料總成包括機架，接瓶組件安裝在機架上。?

接瓶組件包括可沿輸送帶的輸送方向相對于機架滑動的安裝板，樞接在安裝板上并位于輸送帶上方的翻板，機體部分固定在安裝板上并用于帶動翻板轉動的第一驅動電機，用于帶動安裝板在輸送帶的輸送方向活動的第二驅動電機，翻板上設置有多個接瓶柱。?

安裝板上固定有一轉座，翻板的側面固定有一樞接在轉座上的樞軸，樞軸的端部同步聯接有一從動鏈輪，第一驅動電機的轉軸上同步聯接有一傳動鏈輪，從動鏈輪和傳動鏈輪的外部繞設有一將其二者同步聯接的同步鏈條。?

第二驅動電機的機體部分固定在安裝板上，其轉軸沿高度方向延伸，機架上固定有傳動齒條，該傳動齒條的齒紋沿著輸送帶的輸送方向排列，第二驅動電機的轉軸上同步聯接有一與傳動齒條嚙合的傳動齒輪。?

機架上還設置有延伸方向與輸送帶的輸送方向一致的第一直線導軌，安裝板滑動安裝在第一直線導軌上；機架上還固定有兩個分別位于第一直線導軌兩端并用于限定安裝板活動位移的第一限位膠塊。?

安裝板下表面還樞接有導向齒輪，機架上固定有位于導向齒輪下方的導向齒條，該導向齒條的齒紋沿著輸送帶的輸送方向排列，導向齒輪與導向齒條嚙合。?

接瓶組件還包括一端固定在機架上，另一端固定在安裝板上并用于收納第一驅動電機和第二驅動電機的連接線纜的接瓶拖鏈。?

固定橫梁上固定安裝有沿其長度方向延伸的第二直線導軌，瓶坯取出板滑動的安裝在該第二直線導軌上，固定橫梁上安裝有兩個分別位于第二直線導軌兩端并用于限定瓶坯取出板活動位移的第二限位膠塊。?

瓶坯取出板安裝有多個導氣管，該多個導氣管的一端通過軟管連通至瓶坯取出筒，取瓶機械手還包括用于收納導氣管另一端引出的管路的取瓶拖鏈，取瓶拖鏈的一端固定連接在固定橫梁上，另一端固定連接在瓶坯取出板上。?

本實用新型的有益效果在于：?

相比于現有技術，本實用新型在從注塑機的模腔中取出瓶坯制品后，無需等待冷卻時間，可直接將瓶坯制品輸送至下一工序，瓶坯制品在輸送帶上進行冷卻，取瓶機械手放置取出的瓶坯制品后，可以直接進行下一取瓶動作，提高了生產效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型由機械手組成的高速瓶坯取出系統的結構示意圖；?

圖2為圖1中下料總成的結構示意圖；?

圖3為圖2中接瓶組件的安裝示意圖；?

圖4為圖2中接瓶組件的工作狀態示意圖；?

圖5為本實用新型由機械手組成的高速瓶坯取出系統的使用狀態示意圖；?