[實(shí)用新型]無人駕駛旋翼直升機(jī)在空中剎車裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220742527.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN203009640U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙潤泓;趙曙光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津曙光敬業(yè)科技有限公司;趙潤泓
• 主分類號(hào): F16D51/00
• 分類號(hào): F16D51/00;B64C27/59
• 代理公司: 天津佳盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種旋翼式無人直升機(jī)，進(jìn)一步涉無人駕駛旋翼直升機(jī)在空中剎車裝置。

背景技術(shù)

近年來，無人駕駛直升機(jī)快速發(fā)展，用途廣泛，在大氣和環(huán)境監(jiān)測、安全監(jiān)控、搶險(xiǎn)救災(zāi)、巡邏巡視、搜救搜查、公共安全、交通監(jiān)管、勘探勘測、工業(yè)檢測、記錄取證、商業(yè)拍攝、專業(yè)拍攝拍照等民用領(lǐng)域，電子對(duì)抗、技術(shù)偵察與監(jiān)視、超長波通信、信息中繼等軍用領(lǐng)域，均有出色的表現(xiàn)。但是無人駕駛直升機(jī)在空中時(shí)，其旋翼旋轉(zhuǎn)速度極高，旋翼掃過的面積很大，在運(yùn)動(dòng)過程中的慣性比較大。因此，如遇特殊情況，旋翼失控，其強(qiáng)大的破壞力將對(duì)地面人群或建筑物造成極大傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于無人駕駛旋翼直升機(jī)在空中作業(yè)時(shí)，旋翼一旦失控，提供一種制動(dòng)裝置，從而避免了因旋翼旋轉(zhuǎn)形成的巨大升里和慣性，對(duì)地面帶來巨大破壞力。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

無人駕駛旋翼直升機(jī)在空中剎車裝置，包括：主軸1、與主軸1同心的主軸齒輪2，2個(gè)或2個(gè)以上的偏心摩擦塊4a、4b，對(duì)應(yīng)于每個(gè)偏心摩擦塊并驅(qū)動(dòng)摩擦塊旋轉(zhuǎn)的伺服器5a、5b；所述主軸齒輪2的一個(gè)端面中部有一個(gè)開放式的圓盤式空腔，在空腔的內(nèi)圓周面固定耐磨層3，所述偏心摩擦塊4a、4b的外工作面正好對(duì)應(yīng)空腔的內(nèi)圓周面固定耐磨層3；所述伺服器的輸出軸與主軸平行，伺服器被固定在與主軸垂直的一塊隔板8上。

減速齒輪6、7用于將動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速降低后傳送到主齒輪2上；隔板9也用于固定減速齒輪6、7。

該裝置在常規(guī)狀態(tài)下，偏心摩擦塊與主軸齒輪之間存在間隙，當(dāng)需要減速時(shí)，伺服器開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其頂部的偏心摩擦塊旋轉(zhuǎn)，直至與開放式的圓盤式空腔內(nèi)圓周面發(fā)生摩擦，產(chǎn)生反向扭矩，逐步剎停主軸的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于，

本發(fā)明通過抑制無人直升機(jī)旋翼主軸下的主齒輪運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋翼停止運(yùn)動(dòng)。解決了無人駕駛旋翼直升機(jī)一旦發(fā)生旋翼失控情況，其旋翼旋轉(zhuǎn)速度極高，旋翼掃過的面積很大，在運(yùn)動(dòng)過程中的慣性比較大，其強(qiáng)大的破壞力將對(duì)地面人群或建筑物造成極大傷害這一棘手而又嚴(yán)峻的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體示意圖。圖中，1代表無人直升機(jī)旋翼主主軸，2代表無人直升機(jī)旋翼主齒輪，5a、5b分別代表伺服器，6、7分別代表減速齒輪，8、9代表隔板。

圖2是本發(fā)明剎車裝置在常態(tài)下的示意圖。圖中，3代表在空腔的內(nèi)圓周面上固定的耐磨層，4a、4b代表偏心摩擦塊；圖中，為了方便觀察偏心摩擦快的外形，移除了與之對(duì)應(yīng)的伺服器。

圖3是本發(fā)明剎車裝置在工作狀態(tài)下示意圖；圖中，為了方便觀察偏心摩擦快的外形，移除了與之對(duì)應(yīng)的伺服器。。

具體實(shí)施方式

對(duì)照?qǐng)D1、2、3說明本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)過程。

無人駕駛旋翼直升機(jī)在空中剎車裝置，包括：主軸1、與主軸1同心的主軸齒輪2，2個(gè)或2個(gè)以上的偏心摩擦塊4a、4b，對(duì)應(yīng)于每個(gè)偏心摩擦塊并驅(qū)動(dòng)摩擦塊旋轉(zhuǎn)的伺服器5a、5b；所述主軸齒輪2的一個(gè)端面中部有一個(gè)開放式的圓盤式空腔，在空腔的內(nèi)圓周面固定耐磨層3，所述偏心摩擦塊4a、4b的外工作面正好對(duì)應(yīng)空腔的內(nèi)圓周面固定耐磨層3；所述伺服器的輸出軸與主軸平行，伺服器被固定在與主軸垂直的一塊隔板8上。

本實(shí)施例中，只列舉了安置2個(gè)偏心摩擦塊的情形，實(shí)際情況，可根據(jù)旋翼大小來選擇需要安裝的數(shù)量。